西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
《育兒補貼制度實施方案》剛公布,各地線上補貼申領渠道還未開通,已有詐騙分子搶先「蹭熱點」,利用這一惠民政策、打著「發放育兒補貼」的旗號製造新騙局。多地警方相繼發布預警提示,請廣大群眾提高警惕,謹防上當受騙。 日前,國家育兒補貼制度實施方案公布,從2025年1月1日起,無論一孩、二孩、三孩,每年均可領取3600元補貼,直至年滿3周歲。 8月4日,有群眾報警稱,自己在社交平臺上接到領取「育兒補貼」的通知,要求限時辦理,通知內含「網址連結」,事主登錄後發現異常。雲南昭通市昭陽區公安機關發布了這起詐騙案例,福建、安徽等多地警方也都發出反詐預警。 警方介紹,在「育兒補貼」詐騙中,騙子冒充衛健委、財政局等政府部門,發送含有虛假連結的簡訊,聲稱可「快速申領育兒補貼」,誘導群眾點擊陌生連結填寫個人信息及銀行卡信息。詐騙分子還會製作仿冒的「國家政務服務平臺」或地方衛健委網站,設置「育兒補貼申領」窗口,要求輸入身份證、銀行卡及驗證碼等信息。一旦群眾輸入這些信息,就會被騙子獲取,遠程盜刷卡。 此外,詐騙分子還會在微信群、QQ群中發布「育兒補貼快速申領」「過期視為放棄」等虛假信息,製造緊張氛圍,通過「名額有限」「最後三天」「點擊連結即可申請」等詐騙話術誘導群眾。 根據官方通報,各地將在8月下旬陸續開放育兒補貼申領,8月31日之前各地全面開放育兒補貼的申領。育兒補貼主要通過全國統一的育兒補貼信息管理系統線上申領。申領人可以通過嬰幼兒戶籍所在省份政務服務平臺設置的育兒補貼申領專區,或者在支付寶、微信等平臺的「育兒補貼」小程序進行申領。線下可攜帶戶口簿、出生醫學證明等材料,到嬰幼兒戶籍所在地鄉鎮或街道現場辦理。 警方提示: 1、由於各地尚未開通線上申領育兒補貼渠道,因此現在就發布「領取育兒補貼」信息的,一定是詐騙! 2、收到「領取育兒補貼」的網址連結或二維碼時,一定要提高警惕,不要隨意點擊陌生連結,謹防上當受騙。 3、如不慎點擊了相關連結,被要求填寫姓名、身份證號碼、銀行卡號、驗證碼,進行人臉識別等,切勿操作,更不要按其提示轉帳匯款,以免造成財產損失。 4、如有可疑情況,請立即撥打110或96110進行諮詢舉報。 北京日報客戶端 | 記者 孫瑩 林靖
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