【上合天津峰會】中俄組成近1.7萬平方公裡跨國保護地 野生動物可自由穿行
2026-02-18 21:00 1,734次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
韓國品牌哈吉斯，全國首家旗艦店即將落戶上海新天地，品牌為此設計了一個4層樓高的摩天輪光影裝置，在黃浦區綠化和市容管理局和淮海中路街道辦事處的協力推動下，這一光影裝置不僅在短短幾個工作日內順利獲批，還將作為支持「上海市光影節」黃浦新天地的作品進行展示。黃浦區商業商務和旅遊業繁榮，既有享譽國際的大型商圈，又遍布各具特色的寶藏小店，對於戶外廣告設施和戶外招牌的設置需求相當多元化。據了解，目前黃浦區現有戶外廣告618塊，戶外招牌16097塊。為了更精準地滿足各類對象的行政服務需求，助力打造安全、規範且美觀的戶外廣告與戶外招牌，區綠化市容局在專業化與精細化方面下足了功夫。比如南京東路829號世貿廣場，南京東路340號百聯zx氣模、南京路世紀廣場小黃人香蕉節趣遊活動、新天地哈吉斯光影裝置等，均在區綠容局等部門的審批和輔導之下順利落地。對戶外廣告設施的審批進行全過程管理的是黃浦區燈光景觀管理所。所長陶震介紹說，作為戶外設施的主管部門，燈光景觀管理所對於區內新開店、新品發布的商家、企業，有需求新建臨時設施做好安全監管，提供專業事先審圖機制結合事後安全監管，保障設施安全，優化營商環境。為了進一步方便商家申請戶外廣告裝置，區綠容局在政務服務窗口安排具備專業知識和豐富經驗的專業人員，為申請人提供詳細的設施結構圖指導。這種特色服務的目的是幫助申請人從一開始就避免設計上的錯誤和疏漏，從而最大限度地降低因設計不當所造成的後續返工風險。得益於專業化的悉心指導，申請人得以深入把握設計要旨與規範，從而確保設計方案的規範完整，有效規避施工中的延誤與額外開支。此項特色服務得到了上海市綠化和市容管理局、區政務服務中心的高度評價和積極支持，根據市局發布的相關指導意見，下階段專業審圖指導服務的舉措將在全市範圍內推廣。南京東路340號百聯zx的氣模 針對戶外廣告和戶外招牌的設置需求，不僅提供標準化的審批流程，還根據申請人的具體情況，量身定製服務方案。通過一對一的諮詢和現場勘查，不僅要讓設施符合城市美觀、安全、規範的總體要求，也要充分考量商家的個性化需求，竭力滿足商家的個性化宣傳需求，使每一個戶外廣告和招牌既能體現商家的特色，又能融入城市的整體風貌。在全面推行全程網辦的基礎上，黃浦區還特別關注那些對網辦操作流程不夠熟悉的申請人。為此，區綠容局提供了多種渠道的幫辦服務，包括窗口幫辦、遠程幫辦和上門幫辦等，以確保每一位申請人都能得到充分的支持和幫助。同時，還通過幫辦的形式，指導各街道辦事處做好戶外招牌設置的備案工作，確保相關工作規範有序地進行。今年以來，已通過專業指導和精細化服務，協助221家商戶業主完成了戶外廣告和戶外招牌的規範設置和優化改進。隨著商家的廣告裝置越來越豐富多元，戶外廣告的造型、體量、位置、面積推陳出新，原有的戶外廣告設施設置實施方案難以界定和審批，黃浦區將於近日出臺新版《黃浦區戶外廣告設施設置實施方案》。《實施方案》正式施行後，將能夠進一步規範戶外廣告設施設置行為。世茂廣場舉辦的海航王活動相較於舊版本，新的《實施方案》更強調與營商環境的高度融合以及對城區未來發展的前瞻預期。一是拓展設置形式，增加創新空間。在上位規劃「五定」要求的框架下，對獨立式和附屬式廣告的設置形式進行合理調整，根據區域特點引入燈箱布、投影類等多種新形式，對顯示屏廣告刊播方式、戶外廣告經營性質等控制性要求的外沿也進行了拓展，提高廣告設置的靈活性與多樣性，讓廣告宣傳能夠更加便捷地與營商環境融合共生。二是逐一甄別分類，契合發展需求。本輪修編對原有廣告點位進行了逐一梳理甄別，廣泛深入地聽取了相關業主和經營主體的意見建議，進而分別做出保留、撤銷、調整和新增四種類型的規劃布局：對具備商業價值或公益價值，且符合城區發展需求的現存點位予以保留；對不再具有設置需求或不符合當前行業發展趨勢的點位予以撤銷；對部分點位進行尺寸、形式和位置上的微調，使其更加契合所處環境的整體風貌；充分考慮新建、待建、改建樓宇的預期性戶外廣告宣傳需求。
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