神舟二十號航天員乘組將於近日擇機實施第三次出艙活動
2025-11-21 11:48 9,296次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
重慶8月4日電 (記者 周毅)記者4日從國網重慶市電力公司獲悉，受高溫天氣影響，當日17時13分，重慶電網用電負荷達2974萬千瓦，創下歷史新高。 圖為國網重慶市北供電公司運維人員在220千伏大竹林變電站用水炮對變壓器進行降溫。向江微 攝 為積極應對夏季負荷高峰，國網重慶電力堅決扛牢電力保供首要責任，全力統籌內發外購資源，保障網內供應能力，服務新增機組按期併網；加大外電入渝力度，已落實高峰最大外購電力971萬千瓦、較去年同期增長78%。同時，國網重慶電力全力守牢電網運行安全，高效完成電網工程建設，「疆電入渝」特高壓工程已投產送電、12項迎峰度夏重點工程已全部投運；加強設備運維，強化特高壓交直流等重要輸電通道以及醫院、供水、供氣等「城市生命線」設備特巡特護；全面做好搶險準備，精細隊伍安排、物資準備，提升應急處突能力，全力以赴保障度夏期間電網設備安全運行、電力可靠供應。 國網重慶電力調度控制中心副總工程師帥紅表示，該公司將密切跟蹤天氣變化和用電需求，精細化開展負荷預測，滾動開展全網電力平衡，密切監視重要通道輸送功率，優化調整電網運行方式，全力保障電力供應。 迎峰度夏期間，國網重慶電力恢復26座變電站有人值守，日均出動人員超1031人次，車輛618臺次。目前，已開展特巡特護694次，開展680次紅外測溫，防山火網格化駐點值守169處，及時發現並消除設備缺陷隱患，全方位提升應急保障能力。(完)
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