產後是女性生命中一個非常特殊的階段。在這個階段,新手媽媽不僅要照顧新生寶寶,還要面對自己身體的變化,尤其是體重問題。研究表明,產後體重滯留與母親遠期肥胖的發生密切相關,可顯著增加高血壓、心臟病和糖尿病等慢性疾病的發生風險。此外,產後體重滯留還可能增加再次懷孕時發生妊娠期糖尿病、妊娠期高血壓等併發症的風險。科學管理產後體重不僅可以預防體重滯留給身體各器官造成的負擔,改善身體機能,還有助於媽媽恢復身材,增加自信,預防產後抑鬱的發生。產後體重管理主要包括兩個方面的內容。1監測和評估產後體重產後42天左右可作為產後體重的首次評估時間,建議在產後6個月至1年內體重逐漸恢復至孕前水平。產後減重遵循循序漸進原則,不宜操之過急。較為理想的情況是產後體重每周下降0.5千克。因此,媽媽們不必每天稱重,可以根據自身情況,每周選固定時間稱量一次體重和腰圍,用好體重秤、腰圍尺、體重管理日曆。01體重測量方法推薦早上固定時間空腹排便後,著輕薄衣服測量。測量時,體重秤應放在平整、堅硬的地面,不要放在地毯上。雙腳均勻分開,平穩站在秤的正中央,身體保持自然直立,待數值穩定後讀取測量值。02腰圍測量方法受試者自然站立,兩肩放鬆,雙臂交叉抱於胸前,保持平靜呼吸。測試人員立於受試者側前方,將帶尺的游離端環繞受試者腰部,使帶尺經臍上0.5—1釐米處(肥胖者可選擇腰部最粗處)水平環繞一周,在呼氣之末、吸氣未開始時測得的數據即為腰圍測量值。03體重管理日曆使用方法使用紙質或電子工具,規律記錄每次測量的體重值和腰圍值,還可根據自身需要記錄飲食、睡眠、活動、哺乳等情況。2合理膳食和適量運動通過合理膳食和充足身體活動等綜合措施,產後女性可以逐漸達到並維持健康體重。建議從以下幾個方面做起。堅持0~6月齡的純母乳餵養。產後採用母乳餵養有助於母親孕期儲存脂肪的消耗和體重恢復。為避免乳房充盈造成不適,母親可以在給嬰兒哺乳後進行鍛鍊。不僅僅是坐月子期間,女性在整個哺乳期都不需要忌口,保持食物多樣化。哺乳期女性不僅要增加富含優質蛋白質的食物,還應保證蔬菜、水果的攝入量。每天攝入蔬菜類400~500克,水果類200~350克,尤以深色水果、蔬菜最佳,增加礦物質、維生素和膳食纖維的攝入量。需要特別注意的是,哺乳期女性應保證水的攝入量,每天2100毫升,但注意不要喝多油的濃湯。脂肪含量高的濃湯不僅會影響食慾,還可能會引起嬰幼兒脂肪消化不良性腹瀉。可選用脂肪含量低的肉類,如魚、去皮禽類等煲湯,喝湯的同時也要吃肉。避免長期臥位,自然分娩6~12小時即可起床活動,剖宮產24小時內也應下床活動,產後2天即可開始做產褥期保健操,每1~2天增加1節,每節做8~16次。從低強度逐漸增加強度和運動量,儘早進行盆底肌肉鍛鍊。有氧運動從每天15分鐘逐漸增加至每天45分鐘,每周堅持4~5次,但不宜在分娩後很快恢復高強度運動,以及過早負重勞動。調整生活節奏,充分休息。保證每日7~9小時睡眠,睡前半小時遠離手機、電視、電腦等電子設備。母親的生活規律可以和嬰兒在一定程度上保持同步,尤其在產褥期;嬰兒滿3個月後,逐漸建立睡眠規律,尤其養成夜間長睡眠習慣。此外,家人也應給予產婦更多關懷,主動承擔家務,幫助產婦緩解產後焦慮,並保證其能夠得到充分休息。作者:中國疾病預防控制中心營養與健康所副研究員 畢燁審核:國家健康科普專家庫成員、中國疾病預防控制中心營養與健康所研究員 楊振宇策劃:餘運西 王寧編輯:劉洋本文配圖來源於版權圖庫。轉載時請注意,避免侵權。
世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
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