中新社記者直擊尖扎黃河特大橋事故現場
2026-02-05 16:38 7,374次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
北京8月11日電 (記者 趙建華)《中華人民共和國增值稅法》(下稱增值稅法)將於2026年1月1日起施行。為保障增值稅法順利實施，中國財政部會同國家稅務總局研究起草了《中華人民共和國增值稅法實施條例(徵求意見稿)》(下稱條例)。11日起，條例開始向社會公開徵求意見。 增值稅是中國第一大稅種，2024年增值稅收入約6.57萬億元人民幣，佔全部稅收收入38%。增值稅覆蓋國民經濟所有行業和全鏈條，涉及面廣、影響大，關係納稅人切身利益。增值稅法對增值稅納稅人、徵稅範圍、稅率、應納稅額、稅收優惠、徵收管理等作出規定，並對國務院給予必要的立法授權。通過制定條例，對增值稅法有關規定進一步細化、明確，對授權國務院規定的事項作出具體規定，有利於增強稅制的確定性和可操作性。 財政部、國家稅務總局介紹，條例遵循增值稅法的規定，與現行增值稅制度相銜接，並結合實際情況和徵管需要明確具體規定，包括總則、稅率、應納稅額、稅收優惠、徵收管理、附則等六章五十七條內容。 其中，包括：條例對增值稅法規定的納稅人、徵稅範圍等稅制要素進行細化和明確；對增值稅法規定的出口貨物、跨境銷售服務和無形資產有關範圍進行明確，對涉及多個稅率、徵收率情形的適用規則作細化解釋；對增值稅法規定應納稅額的相關條款進行具體細化，包括進項稅額的抵扣辦法、抵扣規則、不得抵扣的進項稅額範圍等；明確增值稅法規定的免徵增值稅項目的具體標準；對增值稅法徵收管理相關條款進行細化規定。(完)
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