遇見美景 遇見自己
2026-02-09 14:17 1,643次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月10日，電影《東極島》上海路演在上海影城舉行。導演管虎、出品人兼總製作人梁靜，主演朱一龍、吳磊回答觀眾關心的問題。對於有觀眾提出《東極島》突出個人作用，與紀錄片《裡斯本丸沉沒》的集體視角不一樣，管虎表示，「這是劇情片講故事的需要，我們努力在技術上把中國電影往前推一步，傳遞出更多不同的觀影體驗。」 《東極島》上海路演現場 均賴鑫琳攝在梁靜看來，《東極島》結尾展示了中國人淳樸善良的底色，「回程路上，我們的漁民扔掉了手中的槍械，就是表明了我們中國人面對戰爭的姿態，我們是反戰的。我們苦過窮過，但我們從來沒有慫過。真正的勇氣不是以暴制暴，而是當他見識人性的黑暗，還能選擇自己內心裡的正義，這是善良的本能。」朱一龍與吳磊回答了關於角色細節的問題。朱一龍最後出海時，把弟弟吳磊的鼻夾掛在船上，朱一龍認為，這代表了對弟弟救人行為的認可，「他做的是對的，我為他感到驕傲，希望帶著鼻夾一起去完成善舉。」吳磊解釋他為何觸摸自己救下的英國士兵的頭髮，「首先是獵奇，沒見過長這麼奇怪的人，摸他的捲髮，感覺到有點不一樣的一樣，有種親切感。少年人的世界是最容易溝通的，他倆都有對家的渴望。」 《東極島》上海路演現場 均賴鑫琳攝
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