第一屆全國青少年田徑運動會舉辦 諶貽琴出席開幕式並宣布開幕
2026-02-05 06:27 3,362次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
乘車途中，車次為啥會變更？ 暑期出遊 有網友發現 旅客列車在行車途中 車次會發生變更 這是怎麼回事？ 小編帶你一探究竟 別擔心 這可不是上錯車了 車次為何會變更？ 行車途中，旅客列車車次發生變化，是因為旅客列車車次的編制和「上行下行」密切相關。其中，開往北京方向或從支線到幹線為上行，此時車次編號為雙數；遠離北京方向或從幹線到支線為下行，此時車次編號為單數。 當列車行駛到線路交會站時，如果行駛方向出現變化，列車車次就會隨之改變。 來源：「中國鐵路」微信公眾號 以由廈門開往長沙南的G1486/1487次列車為例：因為廈門至上饒為上行方向、上饒至長沙南為下行方向，所以該趟列車從廈門站始發時車次為G1486，當列車行駛至上饒站時，車次會變更為G1487，直至抵達長沙南站。 車次會變更幾次？ 列車在運行途中，只要遇到上下行發生變化，就會變更車次，沒有次數限制。 以由龍巖開往平潭的D6565/6564次列車為例：該趟列車從龍巖站始發時車次為D6565，自漳州站起變更為D6564，自福州南站變更為D6565，總共經過2次變化。 車次變更時，車內有變化嗎？ 行車途中，旅客列車變更車次編號後，車內旅客位置不會受此影響，列車員、列車長等值乘人員保持不變。 出行提示 旅客可以通過鐵路12306App的「車站大屏」模塊、車站候車室顯示屏、站臺候車顯示屏、列車車內外顯示屏，獲取所乘列車車次信息，並與車票進行核對，以防坐錯列車。 乘車時，旅客如果上錯車、下錯站、坐過站，可以拿著身份證找到列車長。列車長會開具一份客運記錄，在下一站與車站辦理交接。鐵路部門會根據實際情況，就近安排列車將旅客送至實際下車站。 看到這裡 旅途中的這種奇妙際遇 你明白了嗎？ (來源：「中國鐵路」微信公眾號)
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