成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
羊城晚報訊 記者劉穎穎、通訊員穗衛健宣報導:8月11日,第33屆廣州博覽會新聞發布會在北京舉行。作為主題展區之一,2025廣州醫療與健康產業博覽會(以下簡稱「廣州醫博會」)將於8月22日至24日在廣州中國進出口商品交易會展館B區舉行,發布會上透露了今年廣州醫博會的亮點。 預計吸引超400家參展單位 2025廣州醫博會以「發展新質生產力,共享健康新未來」為主題,由廣州市人民政府主辦,廣州市衛生健康委員會、廣州市協作辦公室共同籌辦。 本次廣州醫博會展覽面積為3萬平方米,共設置3個展館、18個展區,預計吸引超400家參展單位,涵蓋醫療機構、生物醫藥企業、高端醫療設備企業、第三方服務機構、第三方轉化平臺、金融機構等全產業鏈主體。 從實驗室裡的創新研發成果,到生產線上的高級智造技術,再到臨床應用,超百家生物醫藥企業、科研機構與醫院將集中亮相,展示行業前沿創新技術與解決方案。基因編輯、細胞治療、類器官、器官晶片、核藥、3D列印、生物製造、合成生物學等一系列前沿技術成果在此匯聚,這些成果既是產業發展的未來方向,也是推動創新藥從無到有、從有到優的關鍵力量。 舉辦近20場高端會議與活動 本次醫博會發出超500份參展邀請函。安徽、四川、福建、重慶、新疆等外省區市衛生健康委紛紛組團參會。廣州實驗室、高校科技成果轉化中心等科研機構,中山一院、中山二院、中山三院等50餘家本地三甲醫院,華潤、國控、廣藥等大型醫藥企業以及百濟神州、康方、一品紅等創新型企業,還有電信、聯通、移動等通信企業,紛紛報名參展。 博覽會期間還將舉辦近20場高端會議與活動,邀請國家衛健委藥政司領導、全市三甲醫院院長、各領域頂級專家、知名企業家等,分享最新研究成果、前沿技術和產業化的實踐經驗,為醫療健康產業的發展提供強大動力和廣闊空間。 推動企業與金融機構建立聯繫 同時,政府將搭建資源對接平臺,組織項目路演等活動,推動企業與金融機構建立直接聯繫,解決企業融資難題。還將整合醫療、科研機構的資源,為企業提供技術支持,加速科技成果轉化。 廣州海博特醫藥科技有限公司創始人王帥帥介紹,民營企業提升影響力往往需要時間、案例和經驗積累,而像醫博會這樣的大型行業盛會,聚集了眾多行業創始人,能量和格局不同以往,這對於企業來說是非常難得的機會。 廣州百濟神州生物製藥有限公司全國區域市場準入總監胡豔介紹,2024年3月廣州研究型醫院聯盟正式成立,並多次組織企業與聯盟醫院的對接活動,促進雙方的深入了解,推動企業的研發需求與醫院的研究強項有效結合。這種合作不僅提升了產業創新效率,更將實實在在惠及患者。過去,中國抗腫瘤新藥多依賴進口,治療費用高昂;而如今,隨著國產抗腫瘤創新藥物的上市並進入醫保,治療費用大幅降低,顯著減輕了患者負擔。 作為全國首個由衛健部門牽頭的醫博會,廣州醫博會創新推出四級巡館模式,即政府領導巡館團、醫院院長巡館團、頂級專家巡館團、企業家巡館團深入展區參觀交流,這種「巡館+聯盟」的創新模式,是本次展會的獨特亮點,為全國醫療健康產業協同發展提供了可借鑑、可複製的範例。
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