西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月3日晚, 「唱響浦江」——2025上海市民文化節合唱快閃活動在「申城之光」遊輪舉行。今年是紀念中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年。本次活動旨在引導廣大市民傳承紅色文化,珍惜幸福生活,共創美好未來,同時為合唱愛好者搭建展示與交流平臺,促進合唱藝術發展,吸引更廣泛市民參與城市文化建設,共同營造「人民城市人人出彩」的濃厚氛圍。 「唱響浦江」快閃活動在「申城之光」遊輪上舉行活動以創新性的「浦江合唱快閃」為核心形式,巧妙融合紅色文化傳承與關愛生命主題。依託浦江兩岸獨具魅力的建築景觀與城市天際線,打造一場流動的文化盛宴,展現上海海派合唱風採。當晚,隨著浦江遊輪啟航,快閃活動正式拉開序幕。閔童合唱團率先以純淨童聲唱響《水滴水滴滴哩哩》,隨後幻聲人聲樂團帶來《夜空中最亮的星》,上海市民合唱團則深情獻唱《我和我的祖國》。返航時,幻聲人聲樂團獻上《Rather Be》和《給我一個吻》兩首風格獨特的阿卡貝拉作品。在浦江兩岸萬家燈火的映襯下,所有合唱團隊齊聲高唱《我和我的祖國》。閔童合唱團活動現場 活動現場接下來,主辦方還將在寶山、靜安、黃浦、徐匯、閔行等區的地標性建築舉辦20場左右快閃活動,並於9月在閔行區城市劇院舉辦市民合唱大賽決賽,10月舉辦頒獎展演活動。活動由上海市群眾藝術館、上海夏徵農民族文化教育發展基金會聯合承辦,上海浦江遊覽集團有限公司協辦。
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
19365
68
2026-02-09 07:57
64278
84
2026-02-09 07:57
15824
52
2026-02-09 07:57
25971
56
2026-02-09 07:57
82371
13
2026-02-09 07:57
16923
82
2026-02-09 07:57
83647
73
2026-02-09 07:57
13658
39
2026-02-09 07:57
21376
29
2026-02-09 07:57
46839
35
2026-02-09 07:57
95127
27
2026-02-09 07:57
12874
68
2026-02-09 07:57
67912
68
2026-02-09 07:57
31754
85
2026-02-09 07:57
67293
91
2026-02-09 07:57
53649
63
2026-02-09 07:57
27318
37
2026-02-09 07:57
67519
74
2026-02-09 07:57
63954
32
2026-02-09 07:57
13765
54
2026-02-09 07:57
24651
87
2026-02-09 07:57
69584
64
2026-02-09 07:57
63915
38
2026-02-09 07:57
86742
12
2026-02-09 07:57
49826
86
2026-02-09 07:57
19762
27
2026-02-09 07:57
68543
12
2026-02-09 07:57
36145
18
2026-02-09 07:57
49725
18
2026-02-09 07:57
91352
78
2026-02-09 07:57
73589
31
2026-02-09 07:57
45927
85
2026-02-09 07:57
13475
49
2026-02-09 07:57
36857
81
2026-02-09 07:57
85674
18
2026-02-09 07:57
14237
34
2026-02-09 07:57
98247
32
2026-02-09 07:57
49572
49
2026-02-09 07:57
75914
93
2026-02-09 07:57
91354
92
2026-02-09 07:57
96127
12
2026-02-09 07:57
56237
41
2026-02-09 07:57
67584
87
2026-02-09 07:57
51943
28
2026-02-09 07:57
48651
86
2026-02-09 07:57
78326
92
2026-02-09 07:57
95487
19
2026-02-09 07:57
97451
94
2026-02-09 07:57
87346
96
2026-02-09 07:57
45862
59
2026-02-09 07:57
64813
62
2026-02-09 07:57
| 美女直播 | 零七直播 |
| 比心直播 | |
| 魅影app下载免费版 | 西瓜直播 |
| 雨燕直播 | |
| 花间直播 | 柚子直播 |
| 美女直播 | |
| 魅影直播 | 榴莲视频 |
| 柠檬直播 | |
| 迷笛直播 | 趣播 |
| 蜜糖直播 | |
| 富贵直播 | 免费直播平台 |
| 看b站a8直播 | |
| 么么直播 | 97播播 |
| 快猫 | |
| 春雨直播安装包 | 红桃直播 |
| 黑白直播 | |
| 伊人app | 浪花直播 |
| 魅影直播视频 | |
| 黄播 | 么么直播 |
| 深夜直播 | |