北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
西安8月12日電 (梅鐿瀧 劉盼利)12日,隨著一聲機車轟鳴,滿載著50車電商貨物的X387次列車從西安國際港站緩緩駛出,一路向西開往烏魯木齊,標誌著絲路電商班列開行突破500列。 圖為X387次列車整裝待發。 劉盼利 攝 據悉,自2024年3月26日首發以來,由中國鐵路西安局集團有限公司(簡稱西安鐵路局)組織開行的絲路電商班列以「穩定、高效、創新」的運輸特點,吸引京東、順豐、極兔等紛紛加入,從初期30車編組到如今最高55車滿編,從單一運輸服務到全鏈條精益化運行,X387絲路電商班列向新疆烏魯木齊等地累計運送各類電商物資500列、20619車,成為電商企業降低物流成本、提升運輸時效的高性價比物流方案,為向西開放物流大通道注入強勁動能。 據了解,作為陝西始發的第一條西向快速城際班列,X387次絲路電商班列實行每日一班「客車化」運行,9時09分從西安國際港站準點發車,直達新疆烏魯木齊三坪、烏北站,120公裡/小時的時速與2706公裡的站到站距離,構建起平均36.18小時的「準時達」通道。 「絲路電商班列運行時間較圖定時間縮短近2小時,較公路運輸快5小時左右,幫助快遞電商企業有效降低10%的物流成本,實現全疆包郵。同時使用貨櫃鐵路運輸相對於公路運輸,大幅度降低貨物的貨損率,企業滿意度提升了70%。」西安鐵路局西安鐵路物流中心國際港營業部助理工程師上官璐皓說。 絲路電商班列穩定運營背後,是全鏈條的協同保障。西安鐵路局聯合中鐵貨櫃公司推行24小時全天候服務,通過前置選箱、單獨設置空箱提箱區等措施,將空箱裝汽車時間從30分鐘壓縮至10分鐘;與中國鐵路烏魯木齊局集團有限公司建立跨局協調機制,確保班列到達烏魯木齊三坪站後,組織快速入線卸車,並使用北鬥導航定位,為司機規劃最優線路,實施動態管控,將兩端公路短駁時間平均壓縮20分鐘,讓「鐵路幹線班列+兩端集配」的物流模式高效運轉。 據介紹,班列抵達當天便開始貨物配送,次日通過快遞運輸即可將貨物送到客戶手中,運輸時效提高約12%,為消費者帶來更快捷的購物體驗。同時,絲路電商班列以鐵路長距離運輸的運能優勢,每列車已從初期30車編組到如今最高55車滿編。運能大、成本低、受天氣影響小,班列受到越來越多電商企業的青睞,為陝西乃至全國快遞入疆提供了穩定高效的物流通道,促進了區域間的商貿流通。(完)
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