情緒波動時手汗症症狀明顯 專家建議12歲後可考慮手術治療
2025-12-03 02:22 2,928次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
瀋陽8月7日電 (李晛)近日，瀋陽市民政局聯合市委政法委、市委網信辦等21家單位，印發《瀋陽市加強流動兒童關愛保護工作實施方案》(下稱《方案》)，首次建立「瀋陽市流動兒童、留守兒童及困境兒童關愛服務基礎清單」，通過5大機制44項關愛服務政策措施為三類兒童搭建溫暖港灣，全面推動三類兒童保障從保基本、防風險向促發展轉變。 《方案》指出，瀋陽市將以區、縣(市)為基本單位，通過組織力量集中摸排和在各級未成年人救助保護機構設立「流動兒童信息自主申報聯繫點」鼓勵家長主動申報兩種方式，實施常態化監測摸排「春秋工作法」，構建數據信息共享與入戶走訪關愛並行的摸排服務體系，並對監測摸排中發現的家庭生活困難、自身殘疾、監護缺失、流浪、心理和行為異常的三類兒童，以及主動提出救助幫扶需求的流動兒童，建立「一人一檔」信息臺帳，納入重點關注，實施「一人一策」精準關愛服務。 《方案》指出，瀋陽市將針對殘疾兒童家庭、重病兒童家庭、家庭監護缺失或監護不當等家庭的特殊性和複雜性，由婦聯、教育、檢察院等多個單位和部門為有需要的家庭提供具有針對性、個性化的家庭教育指導，推廣「家庭日」活動，打造家庭教育品牌，夯實「檢護民生」工作品牌，建設家校社協同育人「教聯體」，推動解決家庭教育缺失問題，提高家庭教育質量，呵護兒童健康成長和全面發展。 此外，《方案》還提出建立學校教育提升機制，切實保障三類兒童入學就學安全；建立多重健康保障機制，更好促進三類兒童身心健康成長；建立多元協作關愛機制，全面提升三類兒童發展保障水平。(完)
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