雞西市在深圳舉行招商引資合作交流會 籤約總金額64.95億元
2026-02-17 19:23 5,516次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
二連浩特8月5日電 (記者 李愛平)8月5日，在全國生態日前夕，聚焦「綠水青山就是金山銀山」理論(簡稱「兩山」理論)提出20周年，「『綠鏡頭·發現中國』中央媒體走基層看氣象」主題採訪報導組走進內蒙古。 報導組將深入錫林郭勒盟多地，聚焦氣象部門積極踐行「兩山」理論，開展氣候變化適應性研究，服務生態治理、能源轉型、特色農牧業、文化旅遊等領域成效展開採訪。 錫林浩特國家氣候觀象臺作為全國首批氣候觀象臺，有效支撐生態屏障建設；在二連浩特，氣象部門創新「科學家+工程師+企業家」模式，有力支撐風能等新能源產業發展；在阿巴嘎旗，當地研發肉羊天氣指數保險，以氣象數據賦能牧業發展；在西烏珠穆沁旗，氣象部門針對綠色轉型的礦產企業開通直通式服務，以精準預警保障安全生產；在烏拉蓋管理區，「氣象+文旅+康養」走出生態優先的高質量發展之路。 報導組由中國氣象局氣象宣傳與科普中心(中國氣象報社)聯合多家中央媒體記者組成。 今年以來，該主題採訪活動已先後走進陝西、湖南、四川、廣東、西藏、河北、遼寧等地，成為生動記錄氣象部門踐行「兩山」理論成效的重要媒體品牌。(完)
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