甘肅榆中初步制定過渡重建方案
2025-12-01 14:31 1,234次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
深圳8月3日電 (記者 索有為)記者3日從中國海油深圳分公司獲悉，中國自主研發的2噸級電動垂直起降航空器(eVTOL)——峰飛航空凱瑞鷗，3日成功實現全球首次海上石油平臺物資運輸飛行，這一突破不僅創新遠海物資補給模式，更標誌著中國在海陸低空物流場景應用中邁出關鍵一步。 此次試飛由中國海洋石油集團(簡稱「中國海油」)聯合中信海洋直升機股份有限公司(簡稱「中信海直」)、上海峰飛航空科技有限公司(簡稱「峰飛航空」)共同實施。執飛機型為中國自主研發的全球首款獲得型號合格證、生產許可證和單機適航證的2噸級eVTOL「凱瑞鷗」。它裝載新鮮水果和緊急藥品等物資，從深圳陸地起降點起飛，經過58分鐘的跨海域飛行，降落在距離深圳海岸線150公裡的惠州19-3平臺，成功完成運輸任務。 8月3日，全球首次2噸級eVTOL海上石油平臺飛行完成。(中國海油深圳分公司供圖) 據中國海油深圳分公司協調部副經理任永怡介紹，此次試飛將創新的航空技術、成熟的運營經驗與真實的海上作業需求深度融合，形成「研製+運營+場景」低空應用落地閉環，實現了海陸長距離低空緊急物資運送、海上設施巡線、應對漁船滋擾等場景的新突破，展現低空經濟技術賦能傳統能源產業的巨大潛力。 8月3日，全球首次2噸級eVTOL海上石油平臺飛行完成。(中國海油深圳分公司供圖) 「凱瑞鷗」採用複合翼構型，適用航程200公裡，最高速度200公裡/小時，載重能力達400公斤。「針對南海海域高鹽霧、高溼度、強陣風的環境特點和海上平臺有限的起降空間，『凱瑞鷗』順利完成了包括垂直起降、懸停、遠距離跨海飛行等關鍵測試科目，充分驗證了大型eVTOL在海洋石油工業作業場景下的技術可行性和運行可靠性。」峰飛航空高級副總裁謝嘉說。(完)
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