蘇州工業園區管委會主任吳宏接受審查調查
2026-02-05 04:56 4,643次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
上海8月8日電 (高志苗)記者8日從上海證券交易所獲悉，7月上交所以「普惠眾享」為主題，開展了143場「以投資者為本，重回報促發展」滬市ETF主題活動，譜寫普惠金融大文章。 據悉，活動精準對接居民財富管理需求，覆蓋全國19個省市自治區、51座城市、逾410萬人次，整體呈現出服務覆蓋面廣、投資者獲得感強等特點，得到了投資者與市場機構的認可和參與。截至7月底，上交所上市的ETF數量達719隻，規模超3.3萬億，其中紅利ETF、債券ETF規模分別超1400億元、3700億元，今年以來滬市ETF資金淨流入已超4000億元。 上交所在普及性活動中強化紅利、低波、債券等普惠型ETF產品的推廣，推動ETF產品和服務惠及更廣泛投資者群體，持續培育理性投資、價值投資、長期投資的理念。一是開展36場走進地縣級市活動，覆蓋鄂爾多斯、遂寧、鶴壁、永州、寶雞等ETF有發展潛力地區，直面當地投資者與證券從業人員，重點普及ETF作為資產配置工具的經濟功能和長期投資價值。二是通過金融夏令營等形式走進高校，面向資本市場未來的主人翁提供ETF相關知識，面向資本市場未來的文化建設提供價值觀和方法論。三是下沉開展9場走進社區活動，暢通ETF市場服務的毛細血管，進一步拓寬滬市ETF市場推廣的深度和廣度。(完)
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