成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月12日電 (記者 趙建華)中國財政部、中國人民銀行、國家金融監管總局12日公布《個人消費貸款財政貼息政策實施方案》(下稱方案),降低居民消費信貸成本,釋放居民消費潛力。 根據方案,2025年9月1日至2026年8月31日期間,居民個人使用貸款經辦機構發放的個人消費貸款(不含信用卡業務)中實際用於消費,且貸款經辦機構可通過貸款發放帳戶等識別借款人相關消費交易信息的部分,可按規定享受貼息政策。 貼息範圍包括單筆5萬元(人民幣,下同)以下消費,以及單筆5萬元及以上的家用汽車、養老生育、教育培訓、文化旅遊、家居家裝、電子產品、健康醫療等重點領域消費。對於單筆5萬元以上的消費,以5萬元消費額度為上限進行貼息。 年貼息比例為1個百分點,最高不超過貸款合同利率的50%,中央財政、省級財政分別承擔貼息資金的90%、10%。政策執行期內,每名借款人在一家貸款經辦機構可享受的全部個人消費貸款累計貼息上限為3000元(對應符合條件的累計消費金額30萬元)。其中,在一家貸款經辦機構可享受單筆5萬元以下的個人消費貸款累計貼息上限為1000元(對應符合條件的累計消費金額10萬元)。 根據方案,貸款經辦機構包括中國工商銀行等6家國有大型商業銀行、中信銀行等12家全國性股份制商業銀行、深圳前海微眾銀行等5家其他個人消費貸款發放機構。方案鼓勵各地結合實際情況,對其他經營個人消費貸款業務的金融機構給予財政貼息支持,擴大政策覆蓋面。貸款經辦機構按照市場化、法治化原則,自主開展差異化授信,合理設置消費貸款額度、期限、利率,自主決策貸款發放條件並及時放款。(完)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
29148
71
2025-12-03 07:50
72589
25
2025-12-03 07:50
62783
29
2025-12-03 07:50
74692
35
2025-12-03 07:50
31875
28
2025-12-03 07:50
27184
15
2025-12-03 07:50
27469
59
2025-12-03 07:50
97538
93
2025-12-03 07:50
49538
78
2025-12-03 07:50
23849
91
2025-12-03 07:50
85246
14
2025-12-03 07:50
18426
34
2025-12-03 07:50
42617
34
2025-12-03 07:50
53287
61
2025-12-03 07:50
12378
32
2025-12-03 07:50
94851
35
2025-12-03 07:50
72814
15
2025-12-03 07:50
49672
84
2025-12-03 07:50
41738
72
2025-12-03 07:50
69825
16
2025-12-03 07:50
86351
87
2025-12-03 07:50
42786
79
2025-12-03 07:50
75816
19
2025-12-03 07:50
24167
58
2025-12-03 07:50
57182
52
2025-12-03 07:50
69751
73
2025-12-03 07:50
56731
68
2025-12-03 07:50
47923
32
2025-12-03 07:50
54638
46
2025-12-03 07:50
21837
68
2025-12-03 07:50
83976
85
2025-12-03 07:50
29674
82
2025-12-03 07:50
29416
18
2025-12-03 07:50
92514
82
2025-12-03 07:50
38691
38
2025-12-03 07:50
26359
52
2025-12-03 07:50
35849
83
2025-12-03 07:50
61548
91
2025-12-03 07:50
29856
71
2025-12-03 07:50
51234
29
2025-12-03 07:50
35467
12
2025-12-03 07:50
27195
18
2025-12-03 07:50
52176
61
2025-12-03 07:50
51382
74
2025-12-03 07:50
29481
86
2025-12-03 07:50
46583
64
2025-12-03 07:50
36485
35
2025-12-03 07:50
37928
21
2025-12-03 07:50
43897
37
2025-12-03 07:50
45967
72
2025-12-03 07:50
31867
17
2025-12-03 07:50
54263
29
2025-12-03 07:50
| 魅影看b站直播 | 魅影直播游客免登录 |
| 秀色直播app下载 | |
| 大鱼直播 | 牡丹直播 |
| 婬色直播 | |
| 直播全婐app免费 | 深夜直播 |
| 桃子直播 | |
| 巧克力直播 | 蜜桃直播 |
| 柚子直播 | |
| 月神直播 | 69美女直播 |
| 秀色直播app下载安装app | |
| 成人性做爰直播 | 奇秀直播 |
| 私密直播全婐app免费 | |
| 樱桃直播 | 直播黄台app凤蝶 |
| 夜魅直播 | |
| 春雨直播安装包 | 荔枝直播 |
| 小猫直播 | |
| 绿茶直播 | 西瓜直播 |
| 富贵直播 | |
| 美女直播app | 9.1樱花ppt网站大片 |
| 小妲己直播 | |