成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
廣州8月13日電(王華 沈甸)今年第11號颱風「楊柳」預計將會給粵東、粵北地區帶來暴雨、大暴雨。南方電網廣東電網公司迅速行動,於8月13日14時將防風防汛應急響應升至Ⅱ級,全力以赴抓好颱風「楊柳」防禦工作。 8月13日,南方電網廣東梅州豐順供電局爭分奪秒完成線路開關互感器熔管更換工作。廣東電網公司供圖 啟動II級響應後,廣東電網公司相關地區已全面進入24小時值班狀態,全省超2萬人的應急搶修隊伍,數千臺勘災、通信、排澇、發電設備也隨時待命。 「我們通過『應急一張圖』系統,結合全省2346個氣象站點監測數值和海量的設備在線監測信息,及時預報設備影響評估。」在廣東電網公司應急指揮中心,工作人員們緊盯監控屏幕,將洪澇隱患點預警信息反饋給一線運維人員,支撐打好防禦颱風「主動仗」。 據了解,廣東電網公司緊抓颱風登陸前的「窗口期」,與各級三防、氣象等部門密切聯繫,政企聯合全力清障、全力封堵,提前做好隱患排查治理,截至目前,全省已動員投入3.6萬人次開展電網運行、特巡特維、隱患排查及清障、客戶服務等工作。 在粵東等重點地區,廣東電網公司提前預置了6500餘人應急搶修隊伍及106臺發電車、786臺發電機、4臺排澇車等應急裝備,確保能第一時間開展搶險救災。 在梅州,南方電網廣東梅州供電局組織對電力設備進行「地毯式」排查,實時監視閩粵聯網線路運行狀態,對線路通道開展特巡特維,同步安排運維人員提前進駐線路途徑地。梅州大埔供電局組織人員對政府、醫院、水廠等重點場所開展走訪,幫助用戶排查用電安全隱患。 廣東電網公司也提醒民眾,密切留意天氣信息,颱風天氣儘量減少外出,遠離電線桿、配電變壓器臺架等設施,及時對家中線路進行檢查,如電器泡水、受潮,一定要徹底乾燥後再使用。各社會用電主體如發現供電線路斷落、供電設備浸水,應遠離並及時撥打24小時供電搶修服務熱線。(完)
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