雲南、山西、新疆等地多條河流發生超警以上洪水
2026-02-19 12:56 5,689次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
晉城8月11日電 題：碩果滿枝梨飄香 山西高平打造「梨」想生活 作者 楊佩佩 李金莎 李娜 立秋時節，在山西晉城高平市馬村鎮大周村的梨園，金燦燦的皇冠梨掛滿枝頭，遊客們穿梭在梨樹間，一邊品嘗脆甜的梨果，一邊體驗採摘的樂趣，盡享田園豐收喜悅。 「我家住在附近，聽說這裡的皇冠梨熟了，特意過來採摘。」遊客陳愛梅說，這裡的皇冠梨皮薄、肉脆、水分足，準備多採摘一些，帶給家人和朋友們。 在高平市馬村鎮大周村的梨園，金燦燦的皇冠梨掛滿枝頭。 邢宇琛 攝 梨園負責人韋國成說：「我們成立了合作社，流轉130畝土地，種植皇冠梨和大黃梨兩個品種，梨樹達5000多棵。初秋正是皇冠梨上市的季節，這幾天來採摘的遊客和上門收購的客商都不少。」 梨果品質好，管護是關鍵。在梨樹種植過程中，韋國成對村民們進行技術培訓，採用科學化、精細化的方法對梨樹進行全生長周期的管護，並帶動50多名村民在家門口就業。據介紹，今年是梨園掛果的第二年，從長勢和採收情況來看，皇冠梨總產量預計在2.5萬斤。 韋國成表示，皇冠梨採摘期可持續至9月份，摘完皇冠梨是黃梨成熟的季節，現階段通過田園採摘和現摘現銷的模式，進一步拓寬銷路。接下來將利用短視頻加強宣傳，吸引更多遊客走進梨園，體驗田園採摘的樂趣。 成片的梨樹鬱鬱蔥蔥。 邢宇琛 攝 連日來，高平市陳區鎮開化寺鑫森源種植專業合作社的丹霞紅梨同樣迎來採收期，村民們搶抓時機，忙著採摘、分揀、裝箱，搶「鮮」供應市場。 「我們每天六點多就來梨園採摘了，這個品種的梨皮薄多汁，摘的時候得輕拿輕放，還得保留果柄，這樣保鮮期會更長。裝箱時，我們還要逐個檢查，有蟲眼或者裂口的都會剔除，保證品質。」村民姬豔花一邊採摘，一邊分享採摘技巧。 該合作社共流轉土地300餘畝，主要種植晚秋黃梨，以及1000餘棵丹霞紅梨、2000餘棵玉露香梨，並利用條塊地套種皇冠梨、核桃、蘋果及時令蔬菜，構建起「多元種植、錯峰上市」的產業格局，讓土地效益最大化。 村民們提著小桶穿梭於果樹間，嫻熟地採摘成熟的梨果。 郭少宇 攝 「目前，丹霞紅梨已全部成熟，預計一周內完成採收，總產量可達2萬餘斤。除固定客商上門收購，每天還有許多遊客前來採摘，日均銷量大概1000斤，銷路很不錯。」合作社負責人張巧梅說，隨著玉露香梨、晚秋黃梨陸續成熟，合作社將抓住時節，組織村民做好採收工作，在保障市場供應的同時，帶動更多村民在家門口就業增收。(完)
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