江西上高縣一養豬場存在養殖汙染問題？官方發情況通報
2025-11-30 16:23 3,752次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
新疆和田8月12日電 題：新疆和田：玉出崑岡聞天下 高山引水潤黃沙 記者 李夢 提起新疆和田，不少人首先想到的是溫潤剔透的「和田玉」。走進和田便會發現，「玉、水、沙」不僅是這片土地最鮮明的特徵，也是當地人描述家鄉時的高頻詞。 地處崑崙山北麓的和田，是典型暖溫帶極端乾旱荒漠氣候區，乾旱少雨。長期以來，「水從何來、如何蓄住」始終是制約當地生產生活的現實難題。 烏魯瓦提水利樞紐工程成為改變這一局面的關鍵。 8月6日，洩洪中的烏魯瓦提水庫。裸色山體與岸上綠植交相呼應，吸引人們駐足。記者 李夢 攝 該工程位於和田縣朗如鄉，是南疆第一座高山水庫，於2002年全面完工投入運營，有效緩解了墨玉縣、和田縣、皮山縣皮亞勒瑪鄉等區域的農業灌溉、城鄉供水和生態用水緊張的局面。壩下清流穿山越谷，流入農田與村舍，孕育出一片片「沙中綠洲」。 烏魯瓦提水利樞紐管理中心水庫管理站副站長羅興日前告訴記者，喀拉喀什河是典型的融雪型河流，特點是洪峰流量高，來得快，持續時間長，大部分的水都集中在6月至8月的汛期內。該水庫有效改善了喀河灌區「春旱冬枯」的季節性缺水問題。 烏魯瓦提村村民肉孜艾力·艾則孜回憶，水庫修建前村裡用水情況不太穩定，這些年來，引水渠道增加了，生活質量越來越好。如今，他和父母妻子都在村裡過上了好日子，他也在水庫景區找到工作。 水庫不僅滋養著農田與村莊，還成為當地重要的文旅風景。不少遊客沿著水庫遊覽，黃褐色山壁映襯著碧水，山、水、沙交相呼應。洩洪時，奔騰的水流化作壯觀水幕，直瀉山腳的片片綠意，景致如詩如畫。 遊客麥麥提吐送·艾米爾江帶著家人自駕來到景區，在水邊平臺野餐、賞景。「這裡有山有沙有水，風景很美。」他說，許多當地人都了解這座水庫的故事，他也希望孩子們能親身感受新疆的水利奇蹟。 和田墨玉縣姑娘阿曼妮薩·圖爾蓀巴柯暑假回家，特意陪母親到烏魯瓦提風景區走走。「這裡是夏季避暑的好地方，也總讓人想再來一次。」她說，水庫讓和田的戈壁變成了良田，也讓她真切體會到水的力量。 8月6日，遊客在烏魯瓦提風景區欣賞風光，拍照留念。記者 李夢 攝 烏魯瓦提水利樞紐工程，是和田治水興水、利民富民的縮影。截至目前，和田累計實施水利建設項目747項，建成阿克肖水庫、吉音水庫、尼雅水利樞紐、博斯坦水庫等工程，並不斷完善水利基礎設施建設。同時，當地積極推廣節水技術改造，推動農業節水增效。 在墨玉縣薩依巴格鄉渠首村，村民阿不都克熱木·吐爾地依託水庫做起養魚業，年增收數萬元人民幣；在和田河水利管理中心喀拉喀什河上遊管理站，數位化系統已成熟應用，讓水情監測和農業灌溉更高效精準。 在墨玉縣拉裡昆國家溼地公園，清澈湖水環繞溼地草甸，科學補水為生態與旅遊注入活力。目前已有國家重點保護野生動物黑鸛、大天鵝、蓑羽鶴、鳶、蒼鷹等鳥類在此棲息，曾經的「鹼坑子」變身生態美景打卡地。 正值暑期文旅旺季，和田的美景美玉與人文風情，吸引各地民眾紛至沓來。第十五屆和田玉石文化旅遊節正在當地火熱展開。據悉，該節以「玉石+文旅」融合發展為主題，推出和田玉精品展覽、崑崙石系列文創產品發布、崑崙文化大講堂等精彩活動。(完)
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