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2026-01-17 19:51 7,624次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
浙江湖州8月13日電(鮑夢妮)「『綠水青山就是金山銀山』(下稱『兩山』)理念來自中國，改變了中國，也改變了世界。」2025綠色低碳創新大會13日在浙江湖州舉行，歐盟亞洲中心主席、聯合國前副秘書長埃裡克·索爾海姆在致辭中表示。 今年是《巴黎協定》達成10周年和聯合國提出全球可持續發展目標10周年，也是「兩山」理念提出20年。數據顯示，中國是全球「增綠」最多最快的國家，森林覆蓋率已達25%以上。 索爾海姆是此改變的見證者。他指出，「兩山」理念的發源地湖州安吉縣從因開發礦業破壞林木，變成山清水秀、衍生出民宿等新業態的旅遊目的地。 綠色轉型離不開科技發展。「在綠色科技轉型方面，中國居於世界領先地位。」他以浙江杭州的一家企業為例介紹，該企業是全球最大的電動滑板車生產商，每2秒鐘就能生產出一臺電動滑板車。「他們開發新的鈉電池，取代鋰電池，這是一種非常領先的技術。」 索爾海姆解釋，鈉是一種價格低廉的原材料，在全球範圍內儲量豐富。若新電池能夠使用鈉進行電力傳輸，則將更便宜、安全、環保，且在寒冷天氣中運行得更好，從而使電動滑板車更具競爭力。 他還認為，「兩山」理念為人們指引發展方向的同時，也反映了中國的傳統智慧。數千年前，中國學者就提出「和合文化」，需要把不同的中國傳統文化融合在一種想法中。通過融合，世界不僅可以實現人類的團結，也能實現人與自然的和諧相處。 「在保護地球環境與經濟發展之間，我們不需要做出『魚』和『熊掌』的選擇，而是可以兩者兼得。」索爾海姆說。(完)
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