西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
雅加達8月9日電 (記者 李志全)「山高水長,休戚與共」中印尼書畫攝影展當地時間9日在雅加達開幕。 2025年是中印尼建交75周年、萬隆會議召開70周年、鄭和首次下西洋620周年。為紀念這一歷史性時刻,主辦方誠邀兩國書畫愛好者以「中印尼友好關係」「文化交融與互鑑」為主題創作,通過書畫、攝影等藝術形式,展現中印尼交往的歷史淵源與深厚情誼,弘揚兩國優秀文化傳統,推動人文、藝術等領域交流合作。 中國駐印尼大使王魯彤表示,本次展覽以書畫、攝影等多元形式,展示了中印尼兩國人民在文化交融、民心相通中的豐碩成果與美好願景。作品既承載傳統文化精髓,又融入當代藝術表達,表現和平、合作、友誼與發展的共同價值追求。相信此次展覽將進一步促進中印尼人文交流,深化兩國人民的相互理解。 印尼文化部副部長吉令·格內沙(Giring Ganesha)說,這次文化活動意義重大、價值深遠,它讓我們看到文化能夠跨越國界,凝聚人心,增進彼此理解,架起友誼與合作的橋梁。 展覽共展出215幅作品,包括相關領域專家作品20幅、中方特邀作品85幅、中方參賽作品32幅、印尼特邀作品20幅及印尼參賽作品58幅。中國區評出金獎1名、銀獎2名、銅獎5名;印尼區評出特等獎2名、內容獎4名、優秀獎25名、友誼獎5名,並特別設立「永安傳承獎」。本次展覽還特邀來自巴西、馬來西亞、阿根廷和韓國的藝術家參與。 此次活動由印尼阿拉扎大學孔子學院、印尼書畫學院主辦,印尼書法家協會、同濟大學國際文化交流學院協辦。據悉,展覽結束後,參展作品還將在泗水、萬隆、瑪琅等地的孔院巡展。(完)
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