學者揭秘故宮文物南遷往事：國寶的遷徙之路
2026-02-07 16:39 9,835次浏览國家金融監督管理總局最新統計，今年上半年全國普惠型涉農貸款、糧食重點領域貸款投放均保持較快增長，利率水平則繼續下降。截至6月末，全國普惠型涉農貸款餘額13.94萬億元，較年初增長8.34%；全國糧食重點領域貸款餘額5.1萬億元，較年初增長13.5%。今年1-6月全國新發放的普惠型涉農貸款平均利率同比下降0.61個百分點，繼續保持下降趨勢。在湖南常德，種糧大戶喬光平駕駛著新買的收割機正在搶收中稻。湖南常德臨澧縣種糧大戶 喬光平：今年是高產年，應該比去年多掙20萬元。周邊的那些農戶都跟著我幹得很帶勁。喬光平今年種植的水稻面積超過1200畝，夏收前，他發現原來的收割機已經老化，收割效率明顯下降。於是，趕緊向銀行申請了80萬元的貸款，新買了2臺收割機。湖南常德臨澧縣種糧大戶 喬光平：農忙的時候換農機需要錢，一天貸款就下來了，自己都想不到，解了燃眉之急，把該幹的事都幹了。不僅是喬光平，當地不少合作社、種糧大戶今年都加大了農業機械化的投入，收割機、插秧機、植保無人機等成為農田裡工作的主力。農業銀行湖南省常德分行三農金融部總經理 袁霖：今年資金增長比較明顯的主要是在兩個領域，第一個是農機、農資，第二個就是糧食生產加工流通這些領域。農民朋友不出門，在家門口可以通過手機銀行進行用款和還款。記者從農業銀行、中國銀行等多家銀行了解到，今年以來各家銀行在糧食安全、鄉村產業以及農業機械等領域貸款投放增長明顯。（總臺央視記者 王雷 韓勇）
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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