遊玩遇暴雨 漂流秒變「泥石流」 景區該如何保障遊客安全？
2025-11-30 16:50 8,576次浏览世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
烈日當空，機聲隆隆，大型挖掘機持續作業，土方開挖、清運有序進行。8月11日，哈密市伊吾工業園區白石湖煤炭高效綜合利用產業區內，工業廢水處理回用項目施工正忙。這個項目是全疆首個以工業園區特許經營模式實施的煤化工廢水零排放項目。項目建設運營方新疆水發潤鑫水處理科技有限公司董事王剛介紹，該項目7月11日開工，總投資14.97億元，分兩期建設。按計劃，一期工程明年即可竣工，處理水量約1.2萬立方米/天。項目全部竣工投用後，園區所有工業廢水都能得到處理和回用，循環利用率100%。綠水青山就是金山銀山。煤炭煤化工產業是哈密市工業經濟的支柱之一，其規模正在向千億級邁進。實施白石湖煤炭高效綜合利用產業區工業廢水處理回用項目，是哈密市推動煤炭煤化工產業實現綠色發展的生動實踐。8月5日，白石湖煤炭高效綜合利用產業區工業廢水處理回用項目建設現場，挖掘機正在開挖土方。劉亞輝攝當前，新疆正在向建設國家大型油氣生產加工和儲備基地、大型煤炭煤電煤化工基地、大型風電基地、國家能源資源陸上大通道目標奮進。哈密依託富集的煤炭資源和得天獨厚的風能、光能條件，在新疆「三基地一通道」建設中甘當試驗田，勇當排頭兵，煤制油氣項目加速建設、煤電煤化工產業快速發展、煤炭清潔利用與新能源產業耦合發展的能源產業體系初步形成。綠電先行 煤化工綠色發展行走在哈密大地，「沙戈荒」林立的風電機組、一望無垠的光伏藍海，成為經濟發展的亮麗風景。哈密是全疆乃至全國風光新能源資源最好的地區之一。近年來，哈密市積極推進「沙戈荒」大型風電光伏基地建設。截至2024年底，哈密市電力總裝機突破3200萬千瓦，其中新能源裝機佔比72%，規模居全疆首位。煤化工屬於高用能產業，哈密市充足供應的「風光」綠電，為煤化工產業的快速發展、綠色發展奠定了基礎。在伊吾工業園區白石湖煤炭高效綜合利用產業區，新疆慧能煤清潔高效利用有限公司1500萬噸/年煤炭清潔高效利用項目核心裝置正加緊安裝。該項目是國家能源局批覆的示範項目，承擔著「煤炭分質分級清潔高效利用技術裝備產業示範」和「粉煤熱解高溫油塵分離裝置工業示範化」兩項重要任務。「項目2024年4月動工，計劃2026年上半年試車投產。」公司副總經理韓曉龍介紹，該項目採用新技術，通過智能溫控、高溫動態密封、油氣除塵等自主專利，將煤焦油產率提升10%，灰分含量降至0.03%以下，全部達產後每年可節約標準煤44.6萬噸，減碳109萬噸。在伊吾工業園區淖毛湖煤化工循環經濟產業區，新疆新伊碳能環保科技股份有限公司通過煤炭熱解裝置將原煤轉化為提質煤和煤焦油，副產品焦爐煤氣變成發電、制氫、生產LNG和液氨的原料；以焦爐煤氣為燃料的電廠生產的電力、蒸汽又轉化為化工生產的動力；化工車間生產的氫氣、LNG和汽柴油又是礦卡、區間運輸車的驅動燃料……在這裡，資源高效轉化、循環利用，煤炭資源的有效成分被「吃幹榨淨」。今年，該公司投資建設的綠電耦合焦爐煤氣資源綜合利用項目將正式投產，同步配套建設的100兆瓦風電項目已經併網，實現了現代煤化工與新能源耦合發展。「這些項目投產後，標誌著企業實現了現代煤化工高端化、多元化、低碳化發展的目標。」該公司總經理胡志鋼說。科技創新 「烏金」加速變「綠金」數據顯示，哈密煤炭資源預測總資源量5708億噸，其中已探明富油煤資源量640億噸，平均含油率超過10%。加快哈密富油煤資源的開發，是推動新疆煤炭煤化工產業高質量發展、綠色發展的重點之一。2024年10月8日，位於哈密市巴裡坤哈薩克自治縣、總投資1700億元的國家能源集團哈密能源集成創新基地項目開工。該項目依託哈密富油煤和風光資源優勢，按照「煤、油、氣、化、熱、電、新能源」一體化模式進行建設，採用我國自主研發、具有自主智慧財產權的煤制油二代直接液化技術工藝包。煤制油氣產業是煤炭資源清潔高效利用的重點領域。「相比間接液化，直接液化技術難度更大，但出油率更高。」中國工程院院士袁亮說，「國家能源集團哈密能源集成創新基地項目煤制油生產流程和工藝經過不斷創新和優化，已達到國際領先水平。這是我國目前技術最先進、規模最大的煤制油項目。」如今，哈密各個煤化工基地建設有序推進：伊吾工業園區淖毛湖煤化工循環經濟產業區匯聚廣匯能源、國泰新華等企業，碳捕集、煤炭清潔利用項目接連投產；巴裡坤三塘湖工業園區清潔能源轉化基地重點布局低階煤分質利用與風光氫儲互補項目。2025年，預計哈密煤化工產業產值將突破500億元。在全產業鏈的加持和一批重大項目的推進中，哈密市建成低碳化、綠色化的千億級煤化工產業集群目標指日可待。6月5日，鳥瞰中煤哈密能源有限公司大南湖七號煤礦分布式光伏電站。麥麥提·玉蘇普攝綠色打底 煤礦展現新顏值8月9日，哈密大南湖礦區中煤哈密能源公司大南湖七號煤礦附近戈壁灘上，排列整齊的光伏板仿佛一片藍色海洋。「我們統籌煤礦地面各類資源，採用了建築屋頂與『光伏+戈壁荒漠治理』相結合的模式建設分布式光伏發電系統，著力打造綠色、低碳示範煤礦。」該公司董事長、總經理張建英說，光伏電站年平均發電量約958萬千瓦時，相當於每年節約標煤2969噸，減少二氧化碳排放約8050噸。該公司大南湖七號煤礦是新疆最大的井工煤礦，該煤礦將淨化處理後的礦井水、生活汙水用於礦區綠化、灑水降塵，並在緩衝池飼養魚苗、為候鳥提供歇息地、荒漠造林，探索出了一條資源開發與環境保護相協調的發展道路。走進哈密市伊州區國家能源集團有限公司神華國能集團公司大南湖二礦，礦區猶如一座大花園。「近年來，公司投入1000多萬元用於綠化，投資3900餘萬元建設生產生活廢水處理站等。經處理達標的中水用於礦區綠化及降塵，實現了汙水零排放。」該礦負責人說。採煤無人化，輸煤不見煤。在大南湖二礦露天礦場，無人卡車與挖掘機等輔助車輛編組運行，煤炭開採、裝載、運輸等環節不再塵土飛揚。2024年7月的徐礦集團哈密能源有限公司大南湖5號煤礦綠化景觀（資料圖）。郭子毅攝「水害」變「水利」，戈壁變綠洲。在哈密市伊州區大南湖礦區，徐礦集團哈密能源有限公司大南湖5號煤礦實現井下高鹽礦井水綜合處理和利用。2022年以來，該公司在戈壁荒灘上建成了綠化地，2024年獲評自治區綠色礦山。今年該公司「高鹽漬區礦井水生態治理與資源化利用」項目入選新疆國土空間生態修復典型案例庫，成為全疆首個高鹽礦井水大規模綠化造林示範工程。
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