超標電動自行車該算機動車麼？
2025-11-22 09:57 5,759次浏览在貴陽，地鐵3號線串聯起花溪公園、貴陽孔學堂等數十個景點，遊客們絡繹不絕，感受著城市軌道交通帶來的便利。 每當跟隨熙熙攘攘的人群走進地鐵3號線，歐陽彬彬格外興奮。歐陽彬彬是中鐵六局交通分公司盾構掘進隊長，2019年他跟隨團隊來到貴陽，在這裡開啟一場地下攻堅之旅。 「貴陽地鐵3號線是國內首條在喀斯特地貌上採用盾構法建設的地鐵線路。在這裡施工，就像是在『豆腐渣裡打洞』。」歐陽彬彬回憶當年地鐵建設的艱辛，依然歷歷在目。 像歐陽彬彬這樣的90後青年，在團隊中還有不少，他們在施工過程中，努力以新技術攻關難題。該工程被貴州省建築業協會評為2024年優質工程。 工欲善其事必先利其器 貴陽以喀斯特地貌聞名，奇秀的風光吸引了來自八方的遊客，然而複雜多樣的地質條件，也給當地修建地鐵帶來巨大困難。即便是具有豐富盾構施工經驗的「地下尖兵」，也得一步一腳印，摸著石頭過河。 「全斷面硬巖高達98.6%，且溶洞密布，要在這樣的地質條件實施盾構施工，此前國內並無案例參考。」針對地質專家提出的質疑，歐陽彬彬堅定應答，「攻堅『喀斯特』，我們需要量身打造更強的盾構機，啃下全斷面硬巖這塊『硬骨頭』。」 硬巖掘進盾構施工速度慢，對刀具的磨損比較嚴重，歐陽彬彬牽頭設計優化了盾構機最前端的刀盤和刀具，以TBM形式配置了6把18寸中心雙聯滾刀、35把18寸單刃滾刀。這樣小刀間距的設計，不僅提升了刀具與巖層的接觸面，更增強了盾構機的破巖能力，讓盾構機能夠在硬巖地層順利掘進。 「不僅如此，刀具也必須改良，要提升耐磨性和適應性，否則開倉換刀不僅費時，還會增加掘進成本。」每掘進一環，歐陽彬彬便帶著卡尺鑽進隧道掌子面測量刀具磨損情況，及時調整下一環的掘進參數，改造的盾構機24小時掘進距離達到10餘米。 2019年9月，量身打造的「黔進號」盾構機在師範學院站至東風鎮站試驗段始發。2020年5月29日，盾構機順利出洞，填補了喀斯特地貌上盾構施工的空白。這一盾構施工技術，也在全線得到推廣應用。 2022年，歐陽彬彬被授予貴州省五一勞動獎章，他的先進事跡成為身邊職工學習的榜樣。 「豆腐渣裡打洞」 溶洞、暗河、高度差……盾構機長呂串串在施工過程中發現，當地的地質環境遠比想像中複雜。盾構機掘進稍有不慎就可能造成溶洞坍塌，甚至會被「吞食」。 當時不到30歲的盾構機長呂串串善於鑽研和思考，他說：「提前探清盾構機掘進前端的溶洞位置、大小等情況，對施工而言尤為重要。」 呂串串經過不斷嘗試，在日常應用於煤礦勘探的HSP探測系統上找到了靈感。他將HSP探測系統應用到盾構機上，盾構機便如同「車載導航系統」一樣，能夠準確獲悉前方的地質情況，精準探測溶洞位置和大小，並及時反饋給技術團隊制定應對措施。 短短1109米的試驗段隧道，找出了200餘處溶洞、溶溝等異常地質。技術團隊根據探測反饋的數據，制定了針對性強的解決措施，從而有效避免了因溶洞坍塌、地面沉降等次生災害對地鐵施工帶來的影響。 溶洞解決了，但是豐富的地下水又成了新的難題。掘進過程中如果不小心觸動相關水源體，水壓一旦超過巖體強度，地下水將直湧或突破巖體湧入施工現場，後果不堪設想。呂串串應用了盾尾間隙自動測量系統，在盾構機上加裝了真空泵、可伸縮式撐靴等防水技術，有效化解湧水風險，確保盾構機順利下穿貴廣高鐵一級風險源。同時，在主機隔板設計排水孔，有效減少螺旋輸送機湧水量，在掘進過程中加強盾尾防水，有效防止了灰巖地層噴湧。 2021年，呂串串在貴州省技能大賽中嶄露頭角，並獲得貴州省技術能手稱號。 毫米級的穿越挑戰 盾構機頂部與高鐵橋基僅有13.2米間距，每天有150趟列車呼嘯而過。下穿貴廣高鐵的24小時被大家稱為「心跳時刻」，所有人的心都提到了嗓子眼。 駕駛盾構機下穿貴廣高鐵的王付強，是一名1993年出生的年輕機長。雖然年輕，但面對盾構掘進的各類難題卻成竹在胸。 王付強帶領掘進班組，通過超前地質預報技術，提前對沿途16處溶洞溶溝進行了注漿填充，確保了隧道管片與隧道壁土體密實相接，為地面提供了堅實支撐。最終，他將穿越段沉降值控制在0.63毫米，僅有一根訂書針的厚度。 完美的數據，得益於大量的實踐和付出。盾構機掘進過程中，前端刀具「咬碎」巖石層後，會產生大量的渣土，如果不及時清運，將會淤積在盾構機的土倉內，影響盾構機掘進。如果打開密封土倉清理渣土，也會造成地表發生沉降。此時，作為盾構機「腸道」的螺旋輸送機和皮帶，必須及時將渣土往外運輸。然而，螺旋輸送機及皮帶對噴湧出富水的泥沙渣土難以全部「消化」運輸，於是王付強立即在皮帶端頭通過焊接擋板、增加擋泥帘布、適當提升皮帶坡度等改良設計，提升了皮帶的運輸能力，有效解決了運輸問題，提高了各環節作業的連續性，避免發生地表沉降。 2024年12月16日，貴陽地鐵3號線開通運營。「看著列車穿梭在親手建造的地下隧道裡，不斷運送遊客和當地百姓，所有艱辛和付出都值了。」呂串串捧起貴州省工人先鋒號獎牌，心中滿是自豪。
北京8月12日電(記者 吳家駒)「您要不一會兒再來，機器人連續工作太久了，需要散熱歇會兒。」在2025世界機器人大會上，一展臺工作人員向記者表示。 「我們這五天快累死了，每20分鐘就安排機器人跳一次舞。有時都不敢開機器人，一開就圍滿觀眾，有觀眾鞋都被踩掉了。」另一展臺工作人員說。 2025年8月8日至12日，2025世界機器人大會在北京亦莊舉行，「人多」「走不動路」成為了參會觀眾、展商、媒體的共同感受。 2025世界機器人大會上，人形機器人受到廣泛歡迎。記者 王紫儒 攝 例如，展示格鬥機器人的宇樹科技和展示足球機器人的加速進化，兩家公司展臺相鄰而建，使該區域成為重點「擁堵區」。優必選展出可自主換電的工業機器人，演示環節甚至因觀眾過多看不到機器人本體。眾擎、逐際動力同處一個十字路口，兩家公司的機器人跳舞時，持續吸引大量觀眾圍觀，該十字路口一度堵到走不動路。 此外，煎餅果子機器人前排起長隊，嘉賓採訪時媒體擠滿採訪間，距離大會現場幾公裡的機器人4S店、機器人主題餐廳同樣吸引不少觀眾前去打卡。 今年世界機器人大會為何如此火爆？ 首先，今年以來，公眾對人形機器人關注度與日俱增，人形機器人參與各類活動不斷成為話題，讓更多人希望親臨現場看看人形機器人。 同時，今年世界機器人大會規模空前，設置創新館、應用館、技術館三大展館，匯聚200餘家國內外機器人企業的1500餘件展品，參展企業數量較去年增長25%，首發新品達100餘款，是去年的近2倍。 2025世界機器人大會上，觀眾圍觀人形機器人進行格鬥。記者 賈天勇 攝 更重要的是，在今年世界機器人大會上，觀眾可以更直觀感受人形機器人。很多展臺安排了機器人表演環節，且表演頻次極高，有展臺每20分鐘就安排機器人跳一次舞。觀眾幾乎可以不間斷、隨時隨地觀看到機器人表演。 不少展臺更為觀眾提供直接與機器人接觸的機會。例如，觀眾在宇樹科技展臺，可以和格鬥機器人激情對打；在加速進化展臺，可以和機器人足球世界盃冠軍機器人比拼球技。在元蘿蔔展臺，可以和象棋機器人、圍棋機器人對弈。還有展商直接派出自家機器人在會場內持續遊場。 宇樹科技創始人王興興表示，整個行業的目標還是希望機器人真正去幹活，真正去解放生產力。不過，目前讓機器人做些運動、表演，是更容易落地的一些場景。「我們也發現，展會上的觀眾喜歡看表演，因此我們也希望滿足大家的訴求。」 宇樹科技方面介紹，機器人格鬥能以更直觀、互動性更強的方式，展示機器人的高性能運動控制、實時反應能力和抗衝擊能力。同時，機器人格鬥形式天然具備對抗性和觀賞性，能瞬間點燃觀眾熱情。 2025世界機器人大會上，人形機器人和一名小朋友比拼球技。記者 賈天勇 攝 「借著這次世界機器人大會，我們想讓更多觀眾親手觸摸、互動體驗人形機器人，和機器人一起踢個球，直觀感受它的進化速度。」加速進化副總裁趙維晨表示，當大家真切觸摸到這份科技的溫度與潛力，便能更深刻地理解「機器人走進家庭」已不再遙遠，正成為觸手可及的新潮流。 另據記者觀察，今年世界機器人大會觀眾中，有不少是家長帶孩子前來參觀。正值中小學暑假期間，帶孩子看機器人體驗科技魅力，成為不少家長的選擇。 據了解，2025世界機器人大會現場參會人數達到27.1萬人次，觀看會展賽直播人數高達5200萬人次。(完)
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