習近平總書記西藏行
2025-11-25 21:55 7,425次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
8月4日電 據最高法網站消息，為進一步規範刑事裁判涉財產部分執行工作，充分發揮追繳、沒收措施和財產刑功能，有效懲治犯罪，保護國家利益和當事人合法權益，最高人民法院於近日印發了《關於規範刑事裁判涉財產部分執行工作的意見》(以下簡稱《意見》)。 《意見》共31條，主要包括總體要求、規範移送執行、規範執行行為、規範結案標準等內容，對人民法院強化內外銜接配合、高效有序開展刑事涉財產執行工作進行了系統規定。 《意見》要求，各級人民法院在刑事涉財產執行中要始終堅持黨的絕對領導，不斷深化綜合治理執行難工作格局。要著力完善法院內部立案、審判、執行銜接配合機制，不斷強化與監察、公安、檢察、司法行政、財政等機關的分工負責與相互配合，形成執行合力。要持續推進信息化建設，為執行案件的高效辦理和有效監督提供技術支持。《意見》特別強調，刑事涉財執行工作要自覺接受當事人、檢察機關和社會公眾的全程監督。 《意見》提出，進一步強化移送執行環節各部門的協調配合與監督制約。明確刑事審判部門移送立案時限、材料，立案部門立案並移送執行的時限、程序要求。要求刑事審判部門移送的基本材料要齊全並有詳細移送執行表和財產清單，為後續執行工作奠定基礎。要求移送執行的裁判文書主文應當明確具體，減少執行爭議。 《意見》強調，刑事涉財產執行工作應全流程規範執行。明確發出執行通知和報告財產令、財產查控變價、特殊財物處置等具體流程。對執行依據不明確時的處置、追繳等值財產、繼續變價等重點問題提出了明確要求。進一步規範刑事涉財執行的結案標準，重點對終結執行和執行完畢兩種主要結案方式作出了規定。要求對特定終結執行案件進行單獨管理，自覺接受檢察機關的監督。
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