中國石油上半年實現歸母淨利潤840.1億元
2026-02-18 07:23 2,693次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
山西朔州8月4日電 (記者 胡健)來自16個國家的18位亞洲周邊國家駐華外交官4日下午開啟訪晉之行，他們將在為期5天的行程中探訪山西抗戰遺址、新質生產力、綠色能源、鄉村振興、文化遺產等領域。 這是中國外交部亞洲司舉辦的「周知中國」活動。來自新加坡、泰國、朝鮮、韓國、尼泊爾、柬埔寨、菲律賓、寮國、巴基斯坦、斯裡蘭卡、孟加拉國、馬爾地夫、越南、緬甸、汶萊、東帝汶等國家的駐華外交官參加。 當日下午，參訪團來到位於山西朔州的中煤平朔博物館。該館以「改革開放試驗田」為主題，通過10個展區展示平朔從1979年中美合作辦礦到能源轉型的歷程，運用圖片、雕塑、聲光電等多媒體方式，呈現其作為改革開放「試驗田」的探索精神。 菲律賓駐華使館外交官賴雪蘭參觀完中煤平朔博物館後表示，「這是我們學習中國能源發展經驗的寶貴機會，我們在可再生能源領域與中國有廣泛合作，期待就保障能源穩定與中國深化合作。」 其間，參訪團還將走進右玉精神展覽館、大同煤礦萬人坑遺址紀念館、平型關大捷紀念館、大同黃花產業園和生物醫藥產業園等地，參觀世界文化遺產雲岡石窟、遼金寺院華嚴寺等。(完)
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