北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
拉薩8月10日電 題:西藏青年活佛的學修人生 作者 李林 「哲學類的書籍很有趣,閱讀中會聯想到佛陀思想的異同。」在西藏自治區昌都市邊壩縣拉孜寺的僧舍裡,阿旺洛桑·向巴克珠正在閱讀自己心儀的書籍。 7月16日,阿旺洛桑·向巴克珠在拉孜寺內閱讀。李林 攝 阿旺洛桑·向巴克珠是昌都市邊壩縣拉孜寺第三世拉孜活佛,於2014年11月經政府批准進行頒證典禮和坐床儀式。 2015年,西藏決定在西藏佛學院培養16周歲以下新轉世少年活佛,學好佛學理論的同時全面系統接受義務教育,並確定了從拉薩市第一小學、拉薩市第八中學選派優秀教師,以單獨辦班的形式授課。 2024年7月,阿旺洛桑·向巴克珠在西藏佛學院完成了小學和初中學業,順利畢業。談及在西藏佛學院的學習經歷,他格外感恩傳統與現代結合的特殊教育經歷。他說作為一名僧人,那段時光除了讓他學到了基礎文化知識,也對他人格的塑造和處世態度的培養起到了至關重要的作用。 之後回到強巴林寺繼續學習期間,阿旺洛桑·向巴克珠的一天是從早上五點半開始的。在這裡,他主要學習佛學經典、提升辯經素養、掌握修法儀軌,同時學習寺廟管理體系。 從校園到寺廟,阿旺洛桑·向巴克珠並未陌生。他說:「義務教育教會我做一個善良、正直、有責任感的社會公民,而佛法則指引我走向覺悟和解脫的道路。」他進一步解釋說,在校園裡,他學會了與人相處、團隊合作,這讓他在寺廟生活中更能理解「六和敬」的精神。 學習佛學經典的同時,阿旺洛桑·向巴克珠特別喜歡閱讀。不管是強巴林寺還是拉孜寺的僧舍,他都放了很多書籍。「有時候也會跟大家一起去寺廟的圖書館翻閱書籍。當然,我也會從網上購買自己心儀的紙質書。」阿旺洛桑·向巴克珠說,最近他正在讀《悲慘世界》和《復活》,目前最喜歡的書是《悉達多》和《人生的智慧》。 在強巴林寺學習的間隙,阿旺洛桑·向巴克珠也會抽時間回到位於昌都市邊壩縣的拉孜寺。他說,隨著國道349線貫通,從強巴林寺回家鄉邊壩特別方便。 「拉孜寺是茶馬古道的必經之地,現在交通便利了,以後會越來越好的。」阿旺洛桑·向巴克珠介紹,近年來,包括拉孜寺在內的寺廟通過「九有」工程實現水、電、路等基礎設施全覆蓋,僧人們不管是出行還是生活,都很方便。 作為一座寺廟的活佛,阿旺洛桑·向巴克珠深知自己還有很長的「修行路」。「我現在要做的,就是繼續學習、做好表率,為信眾提供更好的宗教服務。」(完)
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