北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
雲南玉溪8月10日電 (宋蝶 瀋陽)為紀念中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年,由雲南省玉溪市滇劇院創排的大型原創現代滇劇《風雲滇緬路》9日晚在玉溪市聶耳大劇院首演,再現雲南民眾用血肉之軀共築「抗戰輸血線」的英雄壯舉。 8月9日晚,滇劇《風雲滇緬路》演出現場。瀋陽 攝 滇劇形成於明末清初,是雲南代表性地方傳統劇種,融匯各地戲曲聲腔與本土曲調精華,被譽為「滇粹」「省粹」。其表演生活氣息濃鬱,人物刻畫細膩傳神,不僅流行於雲南及周邊地區,更遠播至緬甸、泰國、新加坡等東南亞國家。 誕生於抗戰烽火中的滇緬公路,起自雲南昆明,經畹町出境至緬甸臘戍,全長1100多公裡。這條被稱為「抗戰輸血線」的國際通道,是20餘萬雲南民眾在崇山峻岭間,靠雙手和簡單工具,以血肉之軀開鑿而成。 《風雲滇緬路》以1937年至1942年抗戰危局為背景,再現雲南民眾共築「抗戰輸血線」的壯烈史詩。劇目以「梨花」一家為縮影,展現一家人、一村人、一路人、一國人在民族存亡關頭不惜毀家紓難、披荊斬棘、捨生取義、炸橋阻敵……從開山築路到忍痛炸橋,從萬眾一心到慷慨赴死,奏響一曲「中華不屈,浩氣長存」的民族壯歌。 8月9日晚,滇劇《風雲滇緬路》演出現場。瀋陽 攝 作為雲南藝術基金資助的重點劇目,《風雲滇緬路》歷經兩年打磨,劇本數易其稿,再經兩個月緊張排練後呈現在舞臺上。 玉溪市滇劇院相關負責人介紹,該劇以「傳統程式當代化、青年人才梯隊化、文化影響浸潤化」為創作路徑,大膽起用青年演員擔綱主演,既彰顯滇劇藝術守正創新的探索,也為培養戲曲新人搭建重要平臺。 劇目中,主創團隊通過精湛的唱腔設計、細膩的人物塑造與恢弘的舞臺呈現,將偉大的民族精神有機融入劇情,展現滇緬公路背後雲南民眾用堅韌與熱血鑄就的民族脊梁。 首演當晚,聶耳大劇院座無虛席。現場觀眾隨著劇情的推進時而屏息凝神,時而熱淚盈眶。「該劇不僅承載著厚重的歷史底蘊,更通過滇劇這一獨特藝術形式,讓紅色基因與民族精神得到鮮活傳承。」市民甘洪偉觀演後深受觸動,他表示期待該劇走向更廣闊的舞臺,讓更多觀眾感受這份震撼與力量。 據悉,8月9日至12日晚,《風雲滇緬路》將在玉溪市聶耳大劇院連演四場。(完)
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