成都8月9日電 (記者 賀劭清)擁有數千年歷史的龍舟運動9日首次「劃」入世運會正賽。 當日,成都世運會龍舟項目進入首個比賽日,12支隊伍144名運動員參與角逐。龍舟所有場次的門票早早售罄。儘管天氣炎熱,賽場遠離成都市中心,但距開賽尚有一個小時,岸邊已經人頭攢動。 上午9時,伴隨著激揚的鼓點,8人座公開組200米龍舟預賽率先開賽。6艘龍舟飛馳湖面,劃手揮槳如飛,岸邊吶喊如潮。 8月9日上午,千年龍舟首次作為世運會正賽項目,在成都興隆湖劈波斬浪。 記者 張浪 攝 看到緬甸龍舟隊以50秒76的成績拔得小組賽頭籌,在看臺吶喊助威的緬甸龍舟皮划艇協會主席高太敏鬆開了緊握的拳頭。高太敏笑著說,自己在緬甸推廣龍舟運動15年,和大部分水上運動相比,龍舟的魅力更在於把所有人緊密團結在一起。 有別於傳統民俗活動中的龍舟,為適應現代競技轉型,成都世運會的龍舟採用新型材料,精簡參賽人數,縮短比賽距離,保留舵手與鼓手,並要求每支龍舟隊都要有一定比例的女性選手。 中國龍舟隊在10人座200米龍舟預賽第二組,奪得小組第二。中國龍舟隊女鼓手彭春表示,自己年近五旬,參加過亞運會、世錦賽,如今依然可以在世界大賽和隊友劈波斬浪,這正是龍舟包容性所在。 據統計,目前全球約有5000萬名龍舟愛好者,開展龍舟運動的國家達近百個。此前龍舟曾作為表演賽進入奧運賽場,並成為杭州亞運會正賽項目。 國際皮划艇聯合會龍舟委員會主席陸偉洪認為,槳手同心,方能破浪前行。面對當今充滿不確定性的世界,人類需要這份從遠古文明河流中駛來的東方智慧——在協作中同舟共濟,這或許是龍舟劃入世運會、劃入世界的另一層含義。(完)
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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