【創新在一線】告別「冷冰冰」，機器人正變得更有「溫度」
2025-11-23 21:41 2,416次浏览閱讀提示 近期，人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶，其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為，未來，可以通過建設大規模數據採集工廠等方式，加快部分場景的商業化落地，以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上，4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗，直拳、勾拳、側踢，連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上，一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年，被認為是人形機器人量產「元年」，人形機器人頻頻亮相各大展會，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上，200餘家國內外機器人企業參展，人形機器人整機企業數量創下新高；2025世界人形機器人運動會開賽在即，500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者，人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶？其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬？對此，《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎，技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃，跑兩步就摔跤，感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事，在他看來，一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》)，今年，我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示，我國人形機器人產業前期已有一定基礎，但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解，智能能力、運動能力和本體能力技術卡點，是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」，它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點，導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究，他告訴記者，在運動控制方面，部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率，但持續運行時散熱不佳，致使關節溫度升高、扭矩精度下降，且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境，「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外，多位受訪專家指出，類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此，高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為，機器人需要先感知外界信息，再把信息傳給「大腦」，「大腦」要加以理解、分析、推理、決策，再指揮「小腦」控制運動，現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足，由此帶來延時性問題，進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善，價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺，到今年的幾萬元一臺，人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來，多個品牌產品進入量產階段，價格降幅更為明顯。7月，國內某品牌推出的一款人形機器人，售價為3.99萬元起。 不過，人形機器人要進一步實現家用，現階段的成本和售價仍然較高，有消費者表示，「期待隨著國產供應鏈進一步完善，售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」？蔡炳貞認為，目前，無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術，還是關節模組等硬體技術，都還沒有實現標準化和統一，各個零部件主要由各機器人廠家設計定製，導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本，宋宇飛建議，一方面，企業應當繼續提高自研自產能力，通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件，不斷降低硬體成本；另一方面，也應持續優化設計與生產工藝，如減少模具成本和零部件數量，提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者，我國具有完整的人形機器人產業鏈，如果人形機器人的技術問題得以更好地解決，大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後，產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後，人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景，加快商業化落地 從實驗室到工廠，從展臺到救援現場，再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」，人形機器人如何探索應用場景的更多可能？ 據蔡炳貞觀察，人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景，這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來，國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出，加快人形機器人在特種環境應用，聚焦3C、汽車等製造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試，如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠，上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議，將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中，機器人能進入人類難以到達的危險區域，執行探測、搜救等任務，提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面，可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱，可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人，再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單，核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者，行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題，要突破這一瓶頸，未來還需建設大規模數據採集工廠，或通過切割場景，讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
北京8月8日電 北京市朝陽區「以河道復興帶動城市更新」，北京亮馬河、壩河華麗蝶變，成為熱門打卡地。今年年底，北京朝陽將開通壩河15公裡遊船航線，可直達城市副中心。 北京市朝陽區副區長郝寶剛在7日舉行的一場發布會上表示，近年來，朝陽區通過黨建引領、社會共治，構建「一縱四橫」的「朝陽水網」體系，目前全區29條共214公裡骨幹河道連通有水，建成高品質濱水綠道49.4公裡，開創了「以河道復興帶動城市更新」的發展新路徑。 郝寶剛稱，總體來看，朝陽區濱水空間發展經歷了三個階段： 第一階段，建成蕭太后河濱水休閒綠色廊道12.4公裡，實現從「牛奶河」到「水清、岸綠、景美、蘊深」幸福河的轉變，完成壩河使館區段濱水空間1.5公裡治理，進入了「藍綠交織」新階段。 第二階段，亮馬河國際風情水岸實現6公裡旅遊通航、18公裡「橫向串聯、縱向通達」，榮獲28項國內外大獎，成為首都城市金名片；壩河頤堤港至郎園2.3公裡段全面對外開放，形成了「水城共融」新格局。 第三階段，北小河京承高速路至五環路4.2公裡段正在加緊建設，計劃年內亮相，將打造亮馬河2.0版本；壩河機場第二高速路至溫榆河6.7公裡段也在加速建設，計劃今年年底前對外開放，打造集安全、生態、休閒為一體的城市綠肺，開啟「清新明亮」的新徵程。 基於過去幾年打下的基礎，朝陽區將精益求精，利用好濱水空間發展優勢，從高品質濱水空間建設向打造濱水經濟區努力。 朝陽區提出建設「兩河一帶」世界級濱水經濟區，以河道復興帶動城市更新，以高品質的水生態空間支撐區域高質量發展。主要開展三個層面工作： 第一個層面是濱水空間治理。「兩河一帶」串聯了四得公園、將府公園、東壩中心公園等25處公園綠地，我們將濱水空間治理與花園城市建設結合，實現三季有花、四季有綠。壩河將分區段打造丁香、碧桃、海棠、櫻花、水杉等主題特色水岸。亮馬河將延伸治理5公裡，實現全線景觀品質提升，將其打造為人民之河、世界名河。 第二個層面是通航慢行。在旅遊通航方面，打造壩河酒仙橋路至溫榆河15公裡遊艇航線，今年將實現通航至城市副中心，同時延伸亮馬河至壩河15公裡遊船航線，對標國際、深耕細作，打造成為高品質的水上旅遊航線。在慢行連通方面，規劃建設高品質濱水慢行系統，推進建設壩河、亮馬河「一河兩岸」77.4公裡慢行系統的全線貫通，與沿線25處公園綠道、市政路慢行路連接，實現「兩河」片區的水網、綠網和路網「三網融合」。 第三個層面是產業升級。做強亮馬河文化經濟帶，規劃六裡灣商圈，引入新浪微博電競中心、摩天輪等特色商業項目。開發濱水文旅消費業態，發展演藝經濟、夜色經濟、遊船經濟、賽事經濟，利用濱水空間舉辦音樂節、藝術展等公共活動，推出主題文旅路線與賽事活動。打造產業集聚區，依託沿線11個主要商圈、25處公園綠地及第二、三、四使館區、北京自貿試驗區—金盞國際合作服務區等多元產業資源，打造國際產業、科技創新產業、文化創意產業集聚區，形成多元化、國際化經濟生態。 「無論是亮馬河的時尚風情，還是壩河的金秋勝景，亦或是即將亮相的北小河櫻花長廊，朝陽的每一條河流都在講述著新時代首都水城融合的生動故事。」郝寶剛表示，下一步，朝陽區將繼續堅持「人民城市」理念，以水為媒，把最好的資源留給人民，精耕細作打造更多怡人濱水空間，推動水、人、城融合發展。(完)
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