閱讀提示 近期,人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶,其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為,未來,可以通過建設大規模數據採集工廠等方式,加快部分場景的商業化落地,以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上,4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗,直拳、勾拳、側踢,連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上,一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年,被認為是人形機器人量產「元年」,人形機器人頻頻亮相各大展會,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上,200餘家國內外機器人企業參展,人形機器人整機企業數量創下新高;2025世界人形機器人運動會開賽在即,500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者,人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶?其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬?對此,《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎,技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃,跑兩步就摔跤,感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事,在他看來,一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》),今年,我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示,我國人形機器人產業前期已有一定基礎,但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解,智能能力、運動能力和本體能力技術卡點,是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」,它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點,導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究,他告訴記者,在運動控制方面,部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率,但持續運行時散熱不佳,致使關節溫度升高、扭矩精度下降,且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境,「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外,多位受訪專家指出,類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此,高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為,機器人需要先感知外界信息,再把信息傳給「大腦」,「大腦」要加以理解、分析、推理、決策,再指揮「小腦」控制運動,現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足,由此帶來延時性問題,進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善,價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺,到今年的幾萬元一臺,人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來,多個品牌產品進入量產階段,價格降幅更為明顯。7月,國內某品牌推出的一款人形機器人,售價為3.99萬元起。 不過,人形機器人要進一步實現家用,現階段的成本和售價仍然較高,有消費者表示,「期待隨著國產供應鏈進一步完善,售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」?蔡炳貞認為,目前,無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術,還是關節模組等硬體技術,都還沒有實現標準化和統一,各個零部件主要由各機器人廠家設計定製,導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本,宋宇飛建議,一方面,企業應當繼續提高自研自產能力,通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件,不斷降低硬體成本;另一方面,也應持續優化設計與生產工藝,如減少模具成本和零部件數量,提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者,我國具有完整的人形機器人產業鏈,如果人形機器人的技術問題得以更好地解決,大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後,產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後,人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景,加快商業化落地 從實驗室到工廠,從展臺到救援現場,再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」,人形機器人如何探索應用場景的更多可能? 據蔡炳貞觀察,人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景,這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來,國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出,加快人形機器人在特種環境應用,聚焦3C、汽車等製造業重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執行能力,並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試,如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠,上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議,將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中,機器人能進入人類難以到達的危險區域,執行探測、搜救等任務,提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面,可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱,可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人,再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單,核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者,行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題,要突破這一瓶頸,未來還需建設大規模數據採集工廠,或通過切割場景,讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
這段時間 多地火車站候車大廳出現這樣的一幕 旅客攜帶「長杆」進站乘車 這個神秘物品 真身是釣魚竿 夏季到來 不少人選擇坐火車趕海 享受清涼一夏 釣魚竿可以上火車嗎? 坐火車行李到底有沒有限重? 出行前必看這份超全攻略↓ 坐火車趕海 這些物品的攜帶有條件 1 運動器械有長度限制 鐵路部門規定 旅客隨身攜帶釣魚竿、滑雪板等 竿(杆)狀物品可以乘車 但需符合尺寸要求 不影響公共空間使用和安全 乘坐普速列車: 竿(杆)狀物品收縮後 長度不超過200釐米 乘坐動車組列車: 竿(杆)狀物品收縮後 長度不超過130釐米 2 各種噴霧 海邊陽光猛烈 防曬噴霧成了很多人的首選物資 這類自噴壓力容器可以帶上火車 但是有條件 根據鐵路部門的規定 這些噴霧 單體容器容積不可超過150毫升 每種限帶1件 若還攜帶定型噴霧、空氣清新劑等 所有這類容器產品累計攜帶 不得超過600毫升 特別提示:安檢時容量衡量以瓶身標註為準,只要標註容量超過150毫升,就不能帶上火車。 3 花露水+香水 作為防蚊神器 花露水、香水等含易燃成分的 非自噴壓力容器日用品 在攜帶上亦有限制 這類物品單體容器容積 不可超過100毫升 每種限帶1瓶 4 這類紀念品要密封 趕海歸來 難免帶些紀念品 需要注意不管是垂釣的「戰利品」 在當地購買的海鮮 還是海邊拾取的活體寄居蟹、貝殼 這些生鮮食品和活體動物 需要密封包裝才可以帶上火車 全國多個車站都有提供 二次打包服務 旅客乘車前記得將這些「戰利品」 妥善打包哦~ 坐火車趕海 行李重量不要超過這個數! 坐火車行李到底要怎麼裝? 關鍵是要看重量和體積 旅客乘坐火車出行 隨身攜帶的行李物品規格有限制 成人可免費攜帶20kg 兒童可免費攜帶10kg 超重要補費 旅客攜帶物品超重時按下列規定處理: 1、對超過免費重量的物品,其超重部分應補收自上車站至下車站的行李運費。對不可分拆的整件超重、超大物品、活動物,按該件全部重量補收上車站至下車站行李運費。列車不具備補收條件時可交前方停車站處理。 2、超重、超大的物品價值低於行李運費時,可按物品價值的50%核收行李運費。 3、補收行李運費時,若不能判明上車站,則自始發站起計算。 鐵路對行李的體積也有規定 每件行李外部尺寸 長、寬、高之和不超過160釐米 有人就要擔心了 那老人的輪椅 孩子的嬰兒車等 又要怎麼辦呢? 別擔心 依靠輔助器具才能行動的 老、幼、病、殘、孕 旅客的代步用輪椅和嬰兒車 可免費攜帶 並且不計入隨身攜帶品的 重量與體積限制 列車上 行李怎麼放才算穩妥? 打好了包 順利上了車 車上的行李擺放方式 也是有注意事項的 行李應該怎麼放? 中、小型行李箱和背包類物品 需擺放整齊後放在行李架上 行李架上的物品 不超過行李架邊緣 不疊放 擺放平穩、牢固、整齊 這些情況要堅決杜絕↓ 行李架隔斷處不能存放行李 水桶等圓形物品不能放在行李架上 易發生滾落 行李架上的物品不要堆疊 防止物品掉落砸傷旅客 此外 大件行李有專屬的存放空間 就不要在行李架上擠了 大件行李應該放在哪裡? 大件行李箱及輪椅 可以放在大件行李櫃或 輪椅存放區 有需要的旅客 可以向列車乘務員詢問 由乘務員 幫你將大件行李安置妥當 暑假已經過去大半 還有出遊計劃的朋友們可要抓緊了! 收藏這份攻略 趕快收拾好行囊 珍惜剩下的假期時光吧 祝大家旅途愉快 安全抵達目的地
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