陝西出土炭化植物遺存印證東周時期黃河流域小麥東擴
2026-01-07 01:49 9,329次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
太原8月10日電 (記者 楊靜)9日，「唱響兩岸 情滿三晉」2025晉臺滬青少年民樂交流音樂會在山西太原舉辦。兩岸青少年現場合奏民族經典曲目《花好月圓》詮釋傳承中華優秀傳統文化，傳遞深化海峽兩岸同胞之間的深厚情誼。 9日，「唱響兩岸 情滿三晉」2025晉臺滬青少年民樂交流音樂會在山西太原舉辦。 張立程 攝 音樂會分為「民族魂 三晉情」「海峽情 寶島美」「申城風 金山韻」三個篇章，山西、臺灣、上海三地的青少年同臺獻藝，通過器樂演奏，展現當地民族管弦樂的獨特魅力。 現場，臺灣先嗇宮民族管弦樂團演奏的《莊稼》《南城賦》《醉八仙》《先嗇三彩》等充滿臺灣風情的樂曲，在展現精湛技藝和默契配合的同時，體現了海峽兩岸廣泛的中華文化連接。 臺灣先嗇宮民族管弦樂團笛子演奏者林同學告訴記者，兩地在演奏方式、作品呈現方面有所不同，希望通過聯合排練、傳統曲目互鑑等交流學習。「第一次來山西演奏，互相交流學習不同演奏技巧，對此次山西行充滿期待。」臺灣青少年許同學說。 中國國民黨前秘書長、臺灣先嗇宮董事長李乾龍表示，兩岸青少年通過民樂交流活動，更緊密、更了解、更和諧。兩岸同文同宗同血脈，希望加強兩岸青少年文化藝術交流合作，推動兩岸融合發展。 本次活動由山西省人民政府臺灣事務辦公室、山西省教育廳、山西省文化和旅遊廳、山西省總工會、共青團山西省委指導，山西省海峽兩岸文化經濟交流協會、山西文化旅遊職業大學、太原市進山中學校、臺灣新北市三重區先嗇宮、上海市金山區青少年活動中心共同主辦。 未來一周，臺灣先嗇宮民族管弦樂團將赴晉中、忻州、大同等地，以中華優秀傳統文化為主線開展參訪交流活動，了解山西深厚的歷史文化底蘊。(完)
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