杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
晚10時半,夜色正濃,從外灘遊覽歸來的人群湧向南京路步行街。位於南京路步行街東拓段的稻香村(外灘店)燈火通明,完全敞開式的店鋪前,刨冰、冷飲、果汁飲品、茶飲等生意火爆,櫃檯前擠滿了購買的遊客。幾位外國遊客看著新奇,也加入隊伍。生意最好的是刨冰櫃檯,兩個服務員忙得來不及「打單子」。 稻香村(外灘店)燈火通明 稻香村(外灘店),門頭的飲品、刨冰、冷飲櫃檯最受歡迎8月,正是夜經濟最旺的時候。黃浦區位於南京路、淮海路商圈的15家餐飲老字號門店最近紛紛延長了夜晚的營業時間。這些充滿煙火氣的店鋪,搖身一變,成為遊客的「深夜食堂」。再往前走一點,在南京路商圈支馬路——江西中路上的老大同,深夜的熱鬧程度不輸白天,100多平方米的店鋪內幾乎座無虛席,還不斷有人走進來。老大同主打米乳飲品、米乳冰淇淋等產品。主要原料為五常大米的米漿與牛奶,都是眼下在年輕人中正火的食材。 老大同主打米乳飲品、冰淇淋 深夜的老大同,消費者不少「我們剛逛過外灘,想去坐地鐵,沒想到南京東路上還有店在營業,就想著坐下來喝點飲料、吃些點心,歇歇腳再走。」在老大同店內,來自山東的王先生拖家帶口,共8個人消費了近200元。有遊客說:「果然是夜上海,這麼晚了,路上還有這麼多店鋪亮著燈。」15家餐飲老字號延時閉店,不僅方便了夜遊的遊客,也給店鋪帶來了銷售額的增長。「我們現在22時後的夜間生意,和19時後的晚市生意一樣好。」老大同店長王毓文說,最近店鋪日銷售額在2萬到2.5萬元,夜間營業時間延長了一個半小時,能增加1000元到2000元的收入,對100來平方米的店鋪規模來說,這是不錯的收入。稻香村(外灘店)夜晚的生意更加火爆。「我們延長到23時,有時候到了閉店時間,還有遊客問能不能幫忙『做個飲品』。」店長鮑曉錦說,「稻香村(外灘店)晚上主要承接了兩撥遊客的生意。晚上6、7點後,遊客往外灘走,10點後又由外灘往回走。」稻香村(外灘店)市口好,就在從外灘進入南京路步行街後的沿街。「很多人看著這裡的熱鬧,就走過來了。」別小看只是賣賣刨冰、冷飲、咖啡等,稻香村(外灘店)夏天日均銷售額15萬元,80%-90%的銷售額都是刨冰、冷飲、咖啡、現制點心等創造的。「夜裡經營延長一個小時,店內銷售額又增長了10%-15%。」 稻香村(外灘店)燈火通明 稻香村(外灘店),外國遊客購買冷飲幾家老字號延時閉店,意味著員工要加班或者增加人力成本。老大同最近招聘了兩名員工,「總體上,大家並沒有增加工作量。員工宿舍就在商圈附近,下了夜班回去休息也很便利。」王毓文說,延長時段銷售額的增加是完全可以覆蓋這些成本的。稻香村(外灘店)已是最早自行進行夏季延時閉店的黃浦老字號,已經第三年了,「很有經驗」。「夏季晚市高峰時,我們辦公室管理人員都會到前臺幫忙服務,確保顧客依然有良好的消費體驗。」鮑曉錦說,員工的夜間加班補貼、交通補貼都按規定發放。盡力抓住能抓住的商機,大家也很願意看到店內生意紅火。 夜色中的南京東路 晚10點後的南京東路,依舊人頭攢動目前,加入延時閉店的黃浦老字號是:南京東路商圈的泰康食品、三陽南京東路店、真老大房、邵萬生南京東路店、沈大成夜晚經營時間延長到22時30分,老大同手作工坊、邵萬生江西路店、三陽江西路店、稻香村外灘店、杏花樓體驗店延時到23時,黃隆泰江西路店和福建路店延時到24時,淮海路商圈的光明邨大酒店淮海路店、老人和淮海路店以及中華路的大富貴分別延時閉店到21時30分和21時。 「我們前期對黃浦區屬老字號門店進行了綜合調研,發現位於商圈、主街或購物中心等經營時間自主性較高的地段,經營輕餐、飲品等夜間有一定需求度的品類,且客群結構契合夜間消費習慣的門店,有延時閉店的需求。因此,我們組織了這次延時閉店的活動。」黃浦區國資委相關負責人說。據悉,本次延時閉店的活動將持續至10月8日。在採訪中,有商戶說,通過此次延時閉店,將能更加精準地把握夜間銷售情況,未來可能採取周末延時閉店的方式,做好夜間經濟增量。接下來,黃浦區將鼓勵區屬企業協同商圈聯動,探索發展樓頂餐吧、主題夜市、外擺區域以及限時步行街等,增加可消費場景密度,深化票根經濟,提升消費黏性,豐富夜間消費選擇,提升南京東路、淮海路商圈的夜經濟氛圍。今夏以來,黃浦依託南京路、豫園、淮海路等核心商圈優勢,推出了系列高品質夜間消費活動,形成多層次、多元化的夜間經濟集聚區:南京路商圈舉辦了G-POWER數娛節活動,結合電競賽事、ACGN次元文化、數字互動體驗等多元內容,為年輕消費群體打造夜間娛樂消費新場景;豫園商圈聯合嗶哩嗶哩推出「豫園夏日奇幻夜」,集結B站十大頭部國創動漫IP,活動開幕至7月31日,豫園商城整體客流同比提升7%,銷售額提升22%;新天地區域開展「新天地·聚一夏」主題活動,共12家餐廳營業至零點後,活動期間上海新天地全域銷售額同比增長52%,客流同比增長19%。
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