北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
臺北8月14日電 題:「這裡有我的知音」——于魁智、李勝素寶島獻藝掀年輕觀眾追戲熱 記者 朱賀 「不是第一次看京劇,但第一次看『素素』實體演出。這與隔屏聆聽截然不同,十分過癮。」13日晚間京劇《鳳還巢》臺北演出結束,20歲的王同學走出戲院,接受採訪時仍意猶未盡。她口中的「素素」,是兩岸戲迷對大陸梅派藝術家李勝素的暱稱。 8月13日,于魁智、李勝素等大陸京劇名家在臺北演出《鳳還巢》。演出結束後,臺灣年輕戲迷守在戲院門前與演員合照留念。記者 朱賀 攝 12日至17日,大陸京劇名家于魁智、李勝素帶領中國戲曲學院的師生一行80人在臺北開唱,帶來六出經典好戲,掀起觀眾追戲熱潮,其中不乏年輕戲迷。他們對京劇的熱愛,讓32年間來臺近30次的于魁智直言:「這裡有我的知音。」 這是于魁智、李勝素時隔兩年再來寶島。13日的《鳳還巢》是六場中李勝素唯一演出全本的戲,戲院內幾乎座無虛席,叫好聲、掌聲與伴奏聲交織。 演出畢,年輕戲迷成群結隊轉場至戲院出口,演員將從這裡乘車返回酒店。觀眾們或拿著演出畫冊、籤名筆,或舉起手機、相機,時不時踮起腳尖,翹首張望,只為和偶像近距離接觸。 8月13日,京劇《鳳還巢》在臺北演出結束後,大陸京劇名家李勝素在臺北為戲迷籤名。記者 朱賀 攝 30多歲的林小姐特地從臺南趕來,一睹於、李風採。她將六場戲票盡收囊中。初睹真容,「唱念做打」都不肯錯過,林小姐收穫了「超乎想像的驚豔」。「有前輩提醒,要留意《鳳還巢》中李勝素回眸偷看的那一眼。演到那處,我特地拿出望遠鏡,瞬間捕捉到李老師嬌俏的少女感。」 「95後」陳女士同樣連看六場。分享《四郎探母》和《鳳還巢》的觀賞體會,她表示,一出跌宕起伏,一出輕鬆詼諧,都很精彩,「尤其是《鳳還巢》的大團圓結局,是典型的中華傳統敘事,我很喜歡。」 讀書時接觸了崑曲、京劇,陳女士被戲曲蘊含的傳統文化之美吸引,就此「扎」進去,曾飛去蘇州看崑曲演出,技癢時也登臺「跑龍套」。觀察到身邊有不少痴迷戲曲的年輕同好,臺灣的劇團也在傳承、創新,她樂見中華傳統文化的瑰寶得以保存、延續,更希望兩岸多多展開文化交流。 「除了家鄉瀋陽和北京,臺灣是我來得最多的地方。這裡有我的知音。」于魁智說,臺灣是京劇的重鎮,有一眾優秀努力的京劇演員,觀眾們也懂戲,「無論演員有名沒名,只要登場,臺下都會響起掌聲。這是對青年莫大的鼓舞。」 他向記者介紹,為了回饋「知音」,中國戲曲學院師生們暑期都在緊張排練,並特意挑選品相上佳的道具、服飾跨海而來。每場演出前,前後臺各司其職,進行「嚴絲合縫」的道具清點、服飾準備。 8月13日,大陸京劇名家李勝素在臺北登臺前悉心調整妝容。記者 朱賀 攝 受訪時,李勝素正在化妝室裡悉心調整妝容。20多次與寶島觀眾見面,令她感慨「到臺北就像走親戚」。12日晚的《四郎探母》演到母子相見,有不少觀眾在抹眼淚,她認為「這源於兩岸民眾共通的思鄉情」;臺下的青春面孔越來越多,也令她感到欣慰。 臺下新老交織,臺上師徒傳承。于魁智介紹,此次登臺的80位演員,年齡橫跨18歲到65歲,既有名家教授也有青年學子。演出戲碼特別安排「雙演」或「三演」模式,讓青、老演員分飾一角、同臺飆戲,以體現京劇藝術的「傳幫帶」。 「雖然對觀眾的反響有預期,但不如現場感受得更真切、更澎湃。」首登臺北舞臺,中國戲曲學院京昆系大三學生、19歲的王鉦淇既興奮又驚喜。他將排練和演出視為精進本領的寶貴機會,也希望結識臺灣同好,「共同把我們的傳統藝術傳下去」。(完)
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