近日,「寧好•少年創變者」網格治理體驗官項目正式按下青春啟動鍵。在歷史與現代交織的百年昌平路街角,一群00後、10後們走進昌平綜合網格,深入了解並參與綜合網格的工作,與職能部門思想碰撞,攜手討論社區治理難題。新民晚報記者獲悉,該項目是由江寧路街道學生社區實踐指導站與昌平綜合網格聯合策劃並開展的,通過構建「認知-體驗-創變」三級成長體系,讓市一中學、七一中學、彭浦中學的15位學子走出課本,在派出所的接警臺前觸摸社區安全脈搏,在市場所的「明廚亮灶」監控屏裡探尋民生溫度,在城管隊員的柔性執法現場感悟治理智慧。同時,也讓他們以新生代視角為基層治理注入鮮活能量,更讓「人人參與、人人負責、人人奉獻、人人共享」的城市治理共同體理念,在年輕血脈中生根發芽。這群「少年創變者」用腳步丈量社區,沉浸式體驗社區治理。周警官詳細介紹了派出所的工作職責,少年們通過真實案例了解「110接警流程」,發現「調解鄰裡糾紛比破案更需要智慧」。在市場所,他們跟著執法人員了解「明廚亮灶」工程,看到學校後廚,學會用「望聞問切」識別問題產品。當05後少年發現,與自己對話的市場所導師竟是十年前的校友,這場跨越時空的治理傳承,被賦予了更為特色的意義。在城運中心,他們親眼見證城管隊員如何用「柔性執法」化解佔道經營矛盾,通過互動問答,解開了心中對「城管」這一職業積壓多年的困惑。他們還穿上「昌平街區志願者」橙馬甲,共同參與了昌平路志願服務日活動。在帶著問題參與各項實踐,並通過交流了解了各職能部門的職責、執法邊界後,同學們針對綜合網格拋出的議題,模擬討論了一系列「接地氣」的民生問題——老舊商住樓發生電梯困人事件,如何預防?同學們圍繞老舊電梯如何平衡日常維護突發應急,合理使用維修基金推進設備更新,「三駕馬車」形成治理合力等方面各抒己見。某菜店和行人發生衝突,是為了什麼?同學們聚焦菜店的實際需求,與周邊居民對環境改善的渴望,對如何構建「疏堵結合」的長效機制,如何激勵商戶自律等問題表達了看法。小林同學的自行車去哪兒了?同學們關注到商圈非機動車停放亂象,討論了小林自行車丟失的原因。首先,商場北側機動車數量遠高於北側,這是南北兩側機動車停放不均的問題。因此,建議在北側建立禁停區,或者派遣人員直接站在北側停車區,或者單獨找出一塊靠近商場的地方,用於非機動車或機動車的停放處。家長表示,這樣的活動很有意義,「有些部門的職能自己也了解得不多,參與這樣的活動讓孩子對身邊事有了更多的思考。通過帶著具體問題去實踐,感覺社區的事,變成了自己的事,和社區的距離一下子拉近了」。當「少年創變者」開會提建議時,職能部門的導師們都認真記錄了他們的建議,並適時地給出了點評和回應。這場青春與治理的對話讓00後和10後們理解了「社區不是別人的事」,也讓職能部門看到,年輕人的眼睛裡藏著社區治理的未來答案。每個參與者都是社區治理的「細胞單元」,每份青春創意都可能成為破解治理難題的「金鑰匙」。
世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
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