上海各類公園達1013座 首輪「千園之城」建設目標提前完成
2026-02-24 22:39 2,657次浏览8月15日電 據中央氣象臺網站消息，昨日， 廣東大部、湖南南部、廣西北部和西南部等地出現暴雨或大暴雨，廣東局地特大暴雨；內蒙古中東部、北京東部、天津北部、河北東北部、山東南部、安徽北部等地部分地區出現大雨或暴雨，局地大暴雨。 圖源：中央氣象臺網站 未來一周，東北、華北等地多陣性降水或強對流天氣，華北東部、內蒙古東北部、東北地區、山東北部等地累計降雨量將較常年同期顯著偏多，尤其是華北東部、東北地區等地部分地區將偏多1倍以上。 其中今天，黑龍江中南部、遼寧東部、北京東北部、河北南部、天津中南部、山西中部、山東北部、陝西南部等地有大到暴雨，局地大暴雨；內蒙古中東部、黑龍江南部、吉林中西部、遼寧東南部、河北北部和南部、北京東部、天津北部、山東北部、山西東南部、河南北部等地部分地區有8級以上雷暴大風或冰雹天氣，黑龍江南部、吉林西北部等地部分地區有10級以上雷暴大風，最大風力可達11級以上。公眾需關注天氣變化情況，外出攜帶雨具，警惕強對流天氣對交通出行的不利影響，注意安全。 圖源：中央氣象臺網站 同時今天，廣東南部沿海、廣西西部和南部、貴州大部、雲南東部等地部分地區有大到暴雨，貴州南部、廣西西北部局地大暴雨(100～150毫米)。公眾需關注西南地區東部、華南等地的降水情況，警惕局地強降雨可能引發的次生災害。
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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