成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月5日電 甘肅卓尼縣公安局8月5日在其官方微信通報:8月2日,轄區江迭公路發生一起因超車引發的治安警情。 經初步調查,8月2日15時30分許,田某某(女)駕駛白色越野車(魯H6**P0)行駛至國道248線K433公裡處(江迭公路段)超車時,將對向行駛的普通二輪摩託車(甘DZ**16)逼停,摩託車駕駛員王某(男)用手拍越野車車身,田某某隨即下車用腳踹摩託車尾部,雙方發生爭執,隨後被遊客勸離。 8月3日11時03分,卓尼縣公安局首次接到王某電話報警,稱其摩託車尾箱丟失,要求田某某賠償並公開致歉。接報後,縣公安局立即受理,通過調取相關視頻、電話詢問雙方當事人等方式進行了調查(雙方當事人及車輛均已離開甘南州境內),並作了調解,但雙方均不接受。鑑於雙方未達成調解意向,縣公安局已派出工作組分別前往當事人所在地進一步調查,將根據調查結果依法作出處理。 警方提示:當前正值旅遊旺季,國道248線(江迭公路)車流量大,請廣大遊客文明禮讓、穩駕慢行、安全通行,讓美麗風景成為美好心情。 圖片來源:「卓尼公安」微信公眾號
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