專訪清華火神隊隊長：拿下機器人世界盃的火神隊，踢球有何特點
2026-01-13 06:16 9,946次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
三亞8月9日電 (李歡)三亞市旅遊和文化廣電體育局9日透露，三亞落筆洞遺址入選「國家考古遺址公園立項單位名單」，標誌著該遺址的保護、研究與活化利用工作邁入全新發展階段。同時，落筆洞遺址也成為海南首個立項國家考古遺址公園的遺址。 落筆洞遺址位於三亞市吉陽區，是海南島迄今為止發現的時代最早的舊石器時代晚期洞穴遺址，其考古發掘成果為研究華南地區尤其是海南島的遠古人類活動、生態環境變遷以及早期文化交流提供了極為珍貴的實物資料。遺址中出土的古人類化石、石器、骨器及大量動物化石，生動勾勒出一萬年前海南島先民的生存圖景，填補了海南史前考古的多項空白。 國家考古遺址公園是國家文化遺產保護體系的重要組成部分。落筆洞遺址入選國家考古遺址公園立項單位名單，意味著該遺址將納入國家層面的文化遺產保護與利用體系。這不僅是對落筆洞遺址歷史文化價值的高度認可，更將為海南文化遺產保護事業的發展起到積極的示範引領作用。 三亞市旅遊和文化廣電體育局相關負責人表示，該局將嚴格遵循「保護第一、加強管理、挖掘價值、有效利用、讓文物活起來」的工作方針，科學編制遺址公園規劃，系統推進遺址本體保護、考古研究深化、展示利用提升等重點工作，努力將落筆洞遺址打造成為集文物保護、科學研究、科普教育、文化體驗於一體的國家級考古遺址公園，讓這一承載著海南遠古文化印記的瑰寶煥發新的生機，為推動三亞乃至海南文旅融合發展注入新動能。(完)
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