成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
三亞8月9日電 (李歡)三亞市旅遊和文化廣電體育局9日透露,三亞落筆洞遺址入選「國家考古遺址公園立項單位名單」,標誌著該遺址的保護、研究與活化利用工作邁入全新發展階段。同時,落筆洞遺址也成為海南首個立項國家考古遺址公園的遺址。 落筆洞遺址位於三亞市吉陽區,是海南島迄今為止發現的時代最早的舊石器時代晚期洞穴遺址,其考古發掘成果為研究華南地區尤其是海南島的遠古人類活動、生態環境變遷以及早期文化交流提供了極為珍貴的實物資料。遺址中出土的古人類化石、石器、骨器及大量動物化石,生動勾勒出一萬年前海南島先民的生存圖景,填補了海南史前考古的多項空白。 國家考古遺址公園是國家文化遺產保護體系的重要組成部分。落筆洞遺址入選國家考古遺址公園立項單位名單,意味著該遺址將納入國家層面的文化遺產保護與利用體系。這不僅是對落筆洞遺址歷史文化價值的高度認可,更將為海南文化遺產保護事業的發展起到積極的示範引領作用。 三亞市旅遊和文化廣電體育局相關負責人表示,該局將嚴格遵循「保護第一、加強管理、挖掘價值、有效利用、讓文物活起來」的工作方針,科學編制遺址公園規劃,系統推進遺址本體保護、考古研究深化、展示利用提升等重點工作,努力將落筆洞遺址打造成為集文物保護、科學研究、科普教育、文化體驗於一體的國家級考古遺址公園,讓這一承載著海南遠古文化印記的瑰寶煥發新的生機,為推動三亞乃至海南文旅融合發展注入新動能。(完)
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