適老家具設計指南國家標準發布 將於2026年2月1日正式實施
2026-01-20 09:10 8,157次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
烏魯木齊8月12日電 (苟繼鵬)12日，由北京市援疆和田指揮部聯合新疆發改委等部門共同主辦的北京-新疆經濟合作洽談活動在烏魯木齊市舉辦。 活動現場。苟繼鵬 攝 本次活動以「雙向奔赴、雙向賦能、雙向發展」為主題，通過政策對接、成果展示、項目籤約等多元形式，搭建起跨區域產業合作的橋梁，為京疆高質量發展注入新活力。 據北京市援疆和田指揮部相關負責人介紹，北京援疆工作如今更加注重在推進新疆新型工業化、新型城鎮化上聚焦發力，拓展合作維度，形成合作內容更為多元、合作地區更加廣泛、「輸血變造血」的共創共贏新局面。 活動現場還舉行了籤約儀式，共計籤約26個項目，涉及金額110億元。參與項目籤約的北京汽車集團副總經理常瑞表示，在北京和新疆兩地政府的支持下，北汽集團深入與新疆廣闊市場進行對接，形成「交通+產業」雙輪驅動，並帶動交通設備、能源供應、平臺服務等配套環節發展，助力新疆發展。 據悉，北京市對口支援新疆和田地區及新疆生產建設兵團第十四師相關區域，28年來，北京援疆累計援助財政資金305.23億元，實施項目2800餘項，黨的十八大以來已投入60.2億元，實施項目400餘項。(完)
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