「中華全國體育基金會霍英東體育強基計劃」啟動
2026-03-10 18:29 1,548次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
天津8月9日電(記者 劉越)近京畿，鄰河海，通內省，來也便利，去也便利。如若天津擁有自己的「身份證」，上面一定鐫刻著一個「水」字。 這座城市成於水、固於水、興於水。自隋唐大運河貫通起，依河傍海的地理位置便為它埋下了文明交融的基因。運河的水脈與多元的文脈在此激蕩，孕育出開放包容的城市品格，恰似海河奔湧入海，既納百川又自成氣象。 《衛志·毛愷德政碑》記載，「永樂初始闢而居之，雜以閩、廣、吳、楚、齊、梁之民」，道出了這座移民之城與生俱來的包容底蘊。三岔河口的漕船往來，不僅載來江南的稻米絲綢，更匯聚了閩廣的商幫、吳楚的匠人、齊魯的儒生。明成祖朱棣賜名的「天子渡口」，在六百年光陰裡，悄然成為中國文化「和合共生」的鮮活樣本。 元代漕運鼎盛時，天津每年轉運漕糧數百萬石，運丁多達十二萬人。南來北往的船隊與「五方雜處」的人口結構，使天津成為天然的文化熔爐。從語言到飲食，從建築到藝術，處處可見南北互鑑、雅俗共賞的深刻印記。 這種交融滲透在城市的肌理之中，這也難怪天津現有的49項國家級非物質文化遺產，大多閃爍著「和合之美」的光彩。南方畫師的文人畫技法融入宮廷畫師的精雕細琢，便形成了楊柳青木版年畫「淡而有味」的獨特風格；本地民歌吸納北方曲藝精髓，便催生出高亢爽朗的天津時調；閩粵商人的媽祖信仰與北方民間祭祀融合，便誕生了規模宏大的天津皇會。 桂發祥十八街麻花用什錦酥條串聯五湖風味，津門法鼓以飛鈸舞動迸發四海豪情；益德成聞藥的茉莉清香飄進西式小樓，古典戲法的「平底拔杯」絕技驚豔世界；隆順榕等老字號將清宮秘方與現代製藥技術結合，藿香正氣水、銀翹解毒片等中成藥得以遠銷海外…… 站在三岔河口遠眺，楊柳青古鎮的年畫作坊裡，老師傅正手把手教徒弟「開眼點睛」，將匠心與傳承細細打磨；濱海新區的自貿區內，中外企業家圍坐暢談「一帶一路」合作，讓開放與創新激情碰撞。正如海河一頭連著運河的歷史迴響，一頭通向渤海的壯闊未來，天津的傳統與現代在此奔湧共潮。 六百年不事張揚的積澱，賦予了天津「和」的深厚底氣；面向世界的文化綻放，則彰顯著「合」的博大胸襟。2025年8月31日至9月1日，上合組織峰會將落戶天津。當世界的目光聚焦於此，天津正懷著更加自信、開放的姿態，以文化為紐帶，將歷史沉澱化作跨越山海的「和合」故事，迎接八方賓朋。六百年河海水韻，終將在「和合共生」的東方智慧中，成世界之津，答時代之問。(完)
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