（輝煌60載 魅力新西藏）七世達賴進獻乾隆觀音菩薩像等文物首度回藏「探親」
2026-01-17 17:39 7,348次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
鄭州8月11日電 (闞力 張楠)「旱情解除了，這葉子都支稜起來了，花絲也吐得好。」11日，河南省駐馬店遂平縣種糧大戶姚新領如是說。此前駐馬店等地是該省重旱地區。 河南省氣象局10日消息稱，在經歷持續近一周的強降水過程後，該省黃河以南大部地區前期嚴重的旱情已基本解除。 據河南省氣象臺監測，本輪降水整體強度大範圍廣，全省平均降水量達57.7毫米，黃河以南和濮陽、新鄉、濟源等地普遍出現大雨、暴雨，累計降水量大於50毫米的區域覆蓋面積近11萬平方公裡。 8月10日9時土壤水分監測數據顯示，河南缺墒(乾旱)測站比例已降至15%，與降水前相比，乾旱測站比例大幅下降35個百分點。 「這場持續降水，對秋糧作物來說，是一場期盼已久的『透墒雨』，作用非常關鍵。」河南省玉米產業技術體系首席專家李玉玲受訪表示，連續多日大範圍降水顯著改善了土壤墒情，特別是有效保障了玉米花粉和花絲活力，極大地促進了開花授粉和籽粒形成的順利進行，對秋糧最終的產量形成極為有利。 她還提醒稱，對於降水特別集中或低洼的田塊，需注意及時排澇散墒，防止短時積水造成漬害，同時要加強對南方銹病、褐斑病等玉米主要病蟲害的監測防控，抓住墒情改善的有利時機，科學追施穗粒肥，促進作物後期健壯生長，將降水效益最大化。 河南省氣象臺預計，未來一周該省多降水天氣。11日至12日南部有陣雨、雷陣雨，13日至15日有一次較明顯降水過程。16日至17日以陣雨、雷陣雨天氣為主。(完)
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