天津港接卸空客大部件800架次
2025-11-10 10:04 2,653次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
近日，美國大幅提高了印度出口到美國的產品關稅，雙方的談判前景不明，大量的出口訂單被擱置，給印度相關行業帶來了巨大的困擾。印度各界表示，美國對印度加徵關稅不僅會嚴重擾亂印美貿易，也會同時造成全球貿易增長疲軟。印度鋼鐵燒結工協會主席 烏帕迪亞：美國提高關稅對金屬製品行業的影響巨大，幾乎所有美國訂單均被取消，因此工作進度也放緩了。現在只有我身後這些機器，還正在生產美國訂單，其他訂單都被取消了，貨物都積壓著。印度出口組織聯合會總幹事 阿賈伊·薩海：印度出口企業現在正在面臨艱難的處境，許多人已經為原材料採購申請了貸款。很多情況下也已經預訂了貨櫃艙位，在這種情況下行業肯定會面臨問題，我們正在與政府合作尋找解決辦法。印度輿論指出，美國的關稅政策不僅會造成全球貿易增長放緩，也會傷害美國自身的經濟發展。印度企業界希望印美兩國政府儘快解決糾紛，推動雙邊貿易平等發展，而不是犧牲印度的利益。某金屬製品廠負責人 巴韋什·賈因：印度出口商肯定會因關稅戰而遭受損失，印度政府正在努力與美國政府解決此事，找到一種互惠互利的方式。在同等的平臺上開展業務，但不能以犧牲印度人民的利益為代價，美國正試圖在這場貿易戰中佔據主導地位，他們想向印度市場銷售越來越多的產品，這也向印度出口商發出了一個明確的信號，不要依賴單一市場，試著將產品出口到多個不同國家。
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