西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
臺北8月8日電 賴清德當局擬於9月啟用13篇所謂「識讀中國威脅」補充教材。臺輿論指,相關教材表面宣稱為提升學生媒體素養與防範「認知作戰」,實際違背教育初衷,成為「文化臺獨」嫁接教育的工具。 賴清德今年4月稱臺灣教育機構等應全面深化青年學子對中國大陸的識讀教育,臺教育部門據此完成13篇「識讀中國」補充教材,並稱現行課綱中已有的相關內容不夠充實,新教材可作輔助用。 臺灣《聯合報》社論質疑,教育部門聲稱這些「識讀中國」教材是補充,教師不使用不會被懲罰。但考試要考,仍等同於強迫師生接受思想「洗滌」。此舉是賴清德「洗滌人心」政治工程的關鍵環節。 《中國時報》社論指出,民進黨執政後,從歷史課綱「去中國化」、文言文比例下調到現在高舉「識讀中國威脅」旗幟,無不透露出深層政治操作。該報擔憂,教材充斥單一敵對敘事,偏離教育中立與啟發思辨精神,將對年輕學子價值認知、歷史觀養成及兩岸未來發展帶來深遠影響。 臺灣國際戰略學會理事長王昆義投書媒體指出,教材服膺於賴清德當局設下的集體洗腦機制,讓學生從小建立「兩岸對壘」的敵我架構,已完全背離教育初衷。他認為,從歷史課本到媒體教育,賴當局經年累月滲透校園,意在培養所謂「天然獨」世代。學生被迫接受「仇中」觀點、帶著偏見看待大陸,兩岸和平的可能性也愈發渺茫,最終走入「文化臺獨」陷阱。 面對民進黨操弄教材的行為,臺灣教師工會總聯合會與全臺教育產業總工會均表示疑慮。全臺教育產業總工會理事長林碩傑指出,新增補充教材既耗費人力與預算,亦對已飽和的教學工作形成壓力。他質疑,教育機構若真關心教育品質,應優先改善教師待遇與濫訴困擾,而非籌編具有政治色彩的教材。(完)
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