奧運資格賽選拔賽：張瑞陽女單第一 朱易手部受傷
2026-02-26 22:09 2,451次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月13日電 綜合消息：美國總統川普日前宣布，將與俄羅斯總統普京於8月15日在美國阿拉斯加州舉行會晤，俄方此後證實正在進行籌備工作。美國白宮方面12日表示，川普將在會議期間「傾聽」，以了解如何結束俄烏衝突。有分析人士指出，美方似乎正在對此次會晤進行降調。 從美俄雙方當前釋放出的信息來看，俄烏問題將成為本次元首會晤的重點。不過，受到近期美俄分歧加劇、烏克蘭缺席等因素影響，本次會晤能否在相關問題上取得實質進展仍是個未知數。 美國福克斯新聞網稱，今年美俄兩國就俄烏問題進行了多輪接觸和會談，但成果有限。此外，俄方持續對烏髮動飛彈和無人機襲擊，引發川普不滿。 另一方面，作為俄烏衝突的直接參與方，烏克蘭並未受邀參加聚焦俄烏問題的美俄元首會晤，這引發了烏克蘭以及歐盟方面的不滿。 烏總統澤連斯基近期多次強調，任何和平協議都必須有烏克蘭的參與，同時烏方需要「明確的安全保障」。 歐盟26國領導人12日發表聯合聲明，強調涉烏克蘭問題的外交解決方案必須維護烏克蘭和歐洲重大安全利益。不過，匈牙利總理歐爾班當天說，歐盟不應為未邀請其領導人參加的談判設定條件，而應自行啟動與俄羅斯的峰會。 俄羅斯智庫瓦爾代國際辯論俱樂部發展基金會董事會主席安德烈·貝斯特裡茨基分析說，歐洲多國對俄美元首會晤非常不滿，正在對美國施壓。 另據俄羅斯衛星通訊社報導，俄國防部12日通報說，烏克蘭正在策劃旨在破壞俄美元首會晤的挑釁行動。 有分析人士指出，目前，美方似乎有意降低外界對美俄元首會晤成果以及迅速達成俄烏停火協議的期待。 據美國有線電視新聞網報導，川普11日說，他與普京的會晤是一次「試探性會晤」，結果「或好或壞」，但相信雙方會進行「建設性對話」。路透社稱，美國白宮新聞秘書萊維特12日將本次會晤形容為一次「總統的傾聽練習」，同時只有俄烏衝突中的一方出席。 美國前外交官唐納德·赫夫林(Donald Heflin)日前撰文稱，本次美俄元首會晤過於倉促且政治意圖明顯，許多外交人士認為，此次會晤恐難取得實質成果，「僅能收穫某種聲明和元首合影。」(完)
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