國家統計局：2025年全國早稻總產量2851.3萬噸 同比增長1.2%
2026-03-08 10:21 1,158次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
上海8月14日電 (記者 陳靜)當下，上海辰山植物園內，各色睡蓮正競相開放，輕盈柔美，令人流連忘返。14日，記者走進「靜謐的睡蓮世界」。 亭亭玉立的睡蓮在風中輕擺，將一池靜水暈染成碎錦。(記者 陳靜攝) 據悉，上海辰山植物園內展示了330餘種睡蓮，其中熱帶睡蓮180餘種，耐寒睡蓮150餘種。園內上萬株睡蓮姿態各異：或半臥池面，綠裙輕展；或挺立湖畔，亭亭玉立。光影在花瓣上流動，樹影與花影在水面重疊，清風吹過，粉白、淡紫、鵝黃的花瓣隨波輕晃。 有不少品種為在全國首次亮相，包括：以「侏儒盧安達」睡蓮子代為核心的迷你睡蓮系列品種「辰星」「繁星」；辰山植物園自主培育的澳大利亞睡蓮系列品種以及自主培育的跨亞屬品種「藍色愛琴海」等。 據悉，「辰星」「繁星」等迷你睡蓮品種是辰山植物園最新培育的斑葉類迷你睡蓮品系。記者看到以辰山四季為名的四組巨花睡蓮品種，比如：「初雨」等淡藍色系列、「烈日」等紅色系列、「漸染」等變色系列、「遠霧」等白色系列品種。這些都是辰山植物園自主培育的澳大利亞睡蓮系列品種。上海辰山植物園自主培育的跨亞屬品種「藍色愛琴海」，花瓣白色上鑲嵌有藍紫色條紋，可在上海地區自然越冬。熱帶品種「白星」是來自泰國的白色重瓣品種，此次是在上海首次亮相。 熱帶品種睡蓮「白星」是來自泰國的白色重瓣品種，此次是在上海首次亮相。(記者 陳靜攝) 上海辰山植物園圍繞睡蓮主題打造了多個景觀區域。「蓮韻雙輝」區域，展示了睡蓮的「古與今」「巨與微」：從古傳承至今的原種睡蓮，比如：小花睡蓮、埃及藍睡蓮、印度紅睡蓮等，與辰山植物園最新培育的園藝新品種，比如：「藍色愛琴海」「漸染」「初雨」等新品種，交相輝映；以澳大利亞巨花睡蓮為代表的大花型睡蓮與以盧安達侏儒睡蓮為代表的微型睡蓮對比鮮明。 上海辰山植物園園藝景觀部高級工程師楊寬接受採訪時表示，「一古一今」展現了睡蓮在時光流轉中的傳承與革新；「一巨一小」兩種形態，生動詮釋了睡蓮家族的豐富多樣性，讓民眾全方位感受其獨特魅力。 在辰山西湖的「杉林漫步」景區，「莉莉潘絲」「墨寶」等顏色各異的耐寒睡蓮品種，以群植形式沿湖岸線帶狀分布，打造出600米長「睡蓮之岸」景觀帶。 「睡蓮之淚」景區營造出一款網路遊戲中的場景，將「紫珍妮」「海爾芙拉」「小白子午蓮」等迷你睡蓮等種植成一個圈型，搭配一葉蓮等多年生水生草本植物，池塘邊緣還種植了一些遊戲中出現的植物。花朵隨著流水和微風輕輕飄蕩，小巧靈動，令人怡然自得。 靜謐的水面倒映著石峰嶙峋的山體，各色系的熱帶睡蓮浮光掠影。(記者 陳靜攝) 位於礦坑花園鏡湖的「浮光聲色」景區，靜謐的水面倒映著石峰嶙峋的山體，各色系的熱帶睡蓮浮光掠影：白色系的埃及白睡蓮、美洲白睡蓮等；藍色系的埃及藍睡蓮、藍星睡蓮等；紫色系的藍紫苑、紫喬伊等；粉色系的印度紅睡蓮、魯比等；黃色系的金色光環、螢光黃等品種，自西向東參差盛放。 位於水生植物園的「不染橋畔」景區，以不染橋為中心，長約300米的荷花長廊，「冬瓜蓮」「豔陽天」「建選17」「單灑錦」等荷花品種錯落其中，在此，有人遠眺辰山、近觀荷花，營造出接天蓮葉之感。 當日，上海辰山植物園方面表示，該園將進一步加強生物多樣性保護，強化植物資源收集管理，有針對性地開展研究工作，打造植物保護與開發利用新模式。(完)
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