國際腫瘤防治論壇滬上啟幕，共塑全球醫療協作新未來
2026-01-16 20:47 9,452次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
蘭州8月7日電 (艾慶龍 黃若愚)一條公路能有多美？當甘肅省臨夏州的沿太子山旅遊大通道躋身全國第一批交旅融合發展典型案例，這個問題有了明晰的答案。從黃土高原與青藏高原的交界地帶，到串聯起4縣28個鄉鎮的286公裡「黃金線」，這條公路不僅讓「西北荒涼」的刻板印象被青山綠水顛覆，更以「路通、景活、民富」的蛻變軌跡，成為全國鄉村通過交通升級激活內生動力的縮影。 故事的起點，是2016年臨夏州官方的一次嘗試。當時，該地西南山區民眾出行難題亟待破解，文旅產業開發也需破局，臨夏州旅遊扶貧大通道應運而生。歷經數年攻堅，臨夏縣段、和政縣段、積石山段、康樂縣段先後通車。 如今，更名為沿太子山旅遊大通道南起蓮花山、北至大河家，覆蓋28個鄉鎮、4個國有林場，串起100餘處景點，更獲評全國第一批交旅融合發展典型案例。 蝶變的密碼，藏在臨夏州和政縣羅家集鎮三岔溝村的變遷裡。 三岔溝村因三條匯泉成溪的山溝得名，當地人稱「三龍戲珠」。這裡漫山野花滋養出優質蜂蜜，蕨菜等野菜遍布，還有冬蟲夏草、當歸等名貴中藥材，這些深山寶貝曾因路偏人稀無人識。 沿太子山旅遊大通道貫通後，工作人員動員村民整治環境、清退亂象，利用閒置房屋開辦農家樂，將野菜、蜂蜜等特色食材端上遊客餐桌；同時請來技術員指導，依託當地野花資源打造蜜蜂養殖產業帶，讓蜂蜜和中藥材借著旅遊發展的東風走進了都市市場。 「現在村裡可熱鬧了，周末和節假日的農家樂常是一房難求。」談及當下，三岔溝村村民王增榮滿臉自豪。曾經藏在深山的小村，如今已成遠近聞名的鄉村旅遊熱門地。 航拍視角下的沿太子山旅遊大通道和政段。(資料圖)臨夏州文旅局供圖 三岔溝村的蛻變並非孤例。臨夏州臨夏縣的新發村，曾與三岔溝村面臨相似困境，道路建成通車後，這裡成了都市人逃離喧囂、親近自然的優選之地，如今已是省級鄉村旅遊示範村。 這條路的「魔力」，不止於串聯風景。作為青藏高原與黃土高原交界的山水大觀園，它被坊間譽為「甘肅最美自駕風景道」，沿線6處4A級、5處3A級、2處2A級景區星羅棋布，明代土門關等24關、清代「河州八景」中的三景散落其間，歷史底蘊與自然之美在此交織。 粵港澳大灣區攝影師林穎軒曾以為西北只有黃土高坡，行至此處時，感到震撼。他說，聽蟲鳴鳥叫，看滿天繁星，完全符合對浪漫的想像。 如今，在沿太子山旅遊大通道沿線，露營基地隨處可見，廣東、四川、陝西、寧夏、青海等地的車輛整齊停放；餐飲企業在附近設冷鏈點，讓遊客隨時能嘗鮮。每逢節假日，它都是文旅部門的「必推款」。 沿太子山旅遊大通道臨夏縣段民宿區。(資料圖)邱靜言 攝 從蘭州出發，經蘭海高速、烏瑪高速駛向臨夏的車輛，在太石服務區加油時需排隊進入；定製客運網約平臺「快點出發」APP的數據顯示，暑期以來，從蘭州中川機場、蘭州西客站、蘭州火車站下單轉乘商務車前往臨夏的旅客，日均超6000人次……這些場景與數據，共同印證了臨夏旅遊持續走熱的真實態勢。 臨夏州文旅局局長馬建霖接受專訪時表示，將在沿太子山旅遊大通道、環炳靈湖沿線，合理布局民宿、農家樂、自駕及露營營地，推動旅遊與多產業深度融合，發展親子研學、生態度假等業態及線上演播、沉浸式體驗等新業態。 據悉，近些年，臨夏州打造了沿太子山旅遊大通道、環炳靈湖兩條旅遊環線，突出以世界地質公園、炳靈寺世界文化遺產旅遊區、沿山環庫三大景區建設，推出「七大主題」旅遊線路，構建起「全域都是景、處處皆可遊」的大旅遊格局。 2024年，臨夏州官方提出，依託沿太子山旅遊大通道打造和美鄉村經濟帶、民俗風情大景區。 這條曾肩負扶貧使命的公路，從規划起就承載著民眾對美好生活的期盼。它衝破山川阻隔，在黃土高原與青藏高原交界地帶蜿蜒伸展。如今，它用286公裡的長度向每位遊客證明，大西北的精彩，遠不止於想像。(完)
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