世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
香港經濟年中觀察—— 亮點多 活力旺 動能足(香江在線) 「香港一直是全球資本首選目的地之一,這些來自世界各地的選擇,正是對『投資香港』最堅實的回應。」近日,在香港特區政府投資推廣署召開的新聞發布會上,署長劉凱旋宣布,該署已提前半年超額完成2022年施政報告提出的績效指標。 數據顯示,2023年1月至2025年上半年,香港特區政府投資推廣署共協助超過1300家海外及內地企業在港開設或拓展業務,帶來了超過1600億港元的外來直接投資,創造了逾1.9萬個新職位。 面對紛繁複雜的外部環境,香港迎難而上、銳意進取,實現本地生產總值連續10個季度增長。年中觀察香港經濟,各項主要經濟指標向好,經濟發展亮點多、活力旺、動能足。 資金流入,金融市場興旺 為慶祝香港交易所成立25周年,原本擺放在香港交易所金融大會堂的「金鑼」,前不久首次登上「金鑼巡遊號」流動展覽車,穿行於香港熱門景點,引得市民遊客紛紛排隊打卡。 每當有新公司在港上市,香港交易所裡的「金鑼」便會被敲響。今年以來,香港交易所鑼聲頻密,新股市場熱鬧非常。 北京賽目科技股份有限公司是一家專注於仿真工業軟體自主研發和產業應用的科技公司,今年1月成功在香港交易所掛牌上市。「香港是企業開拓國際市場的橋頭堡,來港上市是公司走向國際化的關鍵一步。我們公司在港上市不到半年,已獲得海外客戶的訂單。」北京賽目科技股份有限公司董事長胡大林說。 「2025年初至6月20日,香港交易所共迎來31宗新股發行,集資額超過884億港元,全球排名第一。」香港交易所內地業務主管周健男接受記者採訪時介紹,在當前內地企業加速國際化布局的背景下,香港充裕的流動性、多元化的投資者結構、靈活高效的再融資機制等優勢更加凸顯,還有多家公司的上市申請正在處理中。 新股市場的火熱,是香港金融市場興旺的縮影。2025年上半年香港證券市場市值增至42.7萬億港元,較去年增長33%;截至今年3月底,註冊基金數目達976個,按年錄得超過440億美元的資金淨流入,增長285%;截至今年4月底,香港銀行存款總額超過18萬億港元,較2022年6月底增加了約19%…… 事實勝於雄辯,香港的國際金融中心地位,獲得各類國際排名的認可。在英國Z/Yen集團與中國(深圳)綜合開發研究院今年3月聯合發布的「全球金融中心指數」報告中,香港的整體評分進一步上升,總排名維持全球第三位,投資管理、保險業、融資等領域排名位列全球第一。 今年以來,香港密集推出多項創新舉措:上線跨境支付通,內地與香港快速支付系統實現互聯互通;發布《香港數字資產發展政策宣言2.0》,提出打造數字資產領域全球創新中心的政策框架…… 「為鞏固這穩步向好的勢頭,香港要不斷推動改革創新,提升香港金融市場的廣度、深度和效率。」香港特區政府財政司司長陳茂波表示,香港將鼓勵更多新產品、開拓新市場、吸引新資金,繼續推動與內地市場「互聯互通」的擴容增量,以及與全球南方新興市場的聯繫。 人氣旺盛,消費市場回暖 香港海洋公園尚未開門,入口處已經排起幾列長隊。有的遊客專門攜帶大熊貓公仔前來,興奮地等待入園。在這裡,憨態可掬的大熊貓是吸引遊客的「超級明星」。 2024年,首對「港產」大熊貓龍鳳胎誕生,加上第三對中央贈港大熊貓,香港海洋公園的大熊貓增至6隻,為史上最多。「自從多了4隻大熊貓,香港海洋公園的遊客不斷增多,今年5月、6月的入場人次比去年同期上升19%。」香港海洋公園行政總裁黃嗣輝介紹,公園正在為即將滿周歲的大熊貓龍鳳胎「加加」「得得」準備慶生活動,預計今年入場人次將高過去年,全年盈利表現可期。 從港島望向九龍,啟德體育園主場館如一顆鑲嵌於維港之畔的珍珠,絢麗的外牆在陽光下閃耀珠光,璀璨奪目。自今年3月開幕以來,國際體育盛事、大型文藝表演在這裡接連登場,啟德體育園迅速成為香港新地標、人氣新高地。 「啟德體育園的啟用,讓香港擁有規模最大、頂尖的活動場地。3個月的時間內,已舉辦了15場大型演唱會,吸引約60萬海內外觀眾。」香港特區政府文化體育及旅遊局局長羅淑佩表示,盛事活動帶來可觀的經濟效益,香港2024年至2025年上半年舉辦的大型演唱會超過285場,吸引超過390萬名觀眾,帶來約34億港元的消費額。 香港文旅市場亮點頻頻,帶旺人氣,有力助推消費市場回暖。據統計,2025年上半年,共錄得約2400萬人次的訪港旅客,同比上升12%。與此同時,2025年5月的零售業總銷貨價值臨時估計為313.2億港元,同比上升2.4%,優於市場預期。 「目前有不少零售商經營情況理想,而且有新品牌出現。」香港零售管理協會主席謝邱安儀說,業界正在努力創新轉型,尋找商機,相信香港零售業會一步一步向好。 諮詢機構世邦魏理仕相關負責人表示,隨著旅客流量持續回升,店鋪出租情況亦逐步改善,香港部分零售商正以審慎樂觀的態度重新進場,一線街鋪供應緊張,租金有輕微升幅。 「香港背靠祖國、聯通世界,擁有『一國兩制』的制度優勢,經濟充滿韌性。」香港太古集團有限公司董事鄧健榮表示,儘管面臨短期挑戰,集團對香港長遠的前景仍保持樂觀,將持續在港投資,旗下地產和航空業務已分別開展300億港元和1000億港元的投資計劃。 貿易活躍,「朋友圈」擴大 7月15日,位於香港青衣的香港中國外運物流中心嘉賓雲集。伴隨一聲鑼響,由中國外運(香港)倉儲有限公司運營的倫敦金屬交易所倉庫正式開倉。當天,全港8個倫敦金屬交易所核准的倉儲設施全部投入運營,約7000噸倫敦金屬交易所認可品牌的有色金屬已在港入庫。 背靠內地龐大市場,香港正發力建設大宗商品交易生態圈,帶動香港航運及貿易服務發展。上海黃金交易所也於今年6月在香港啟用首個離岸黃金交割倉庫,在其國際板上市於香港交割的黃金合約。 「香港交割倉庫的正式啟用,將有效縮短內地有色金屬企業與全球市場的時空距離,顯著提升亞洲時區交割效率,是香港大宗商品市場邁向國際化、專業化的重要裡程碑。」中國外運(香港)倉儲有限公司營銷總監張夢瑤說。 面對全球貿易不確定性增大,產供鏈碎片化風險上升,以貿易立足的香港積極拓展新市場、開拓新商機。過去幾年,香港已與21個經濟體籤訂9份自由貿易協定,與33個經濟體籤訂24份促進和保護投資協定。 5月中旬,香港特區行政長官李家超率領的商貿代表團到訪卡達和科威特,達成了59項合作備忘錄和協議,隨團出訪的專業服務機構德勤中國華南區主管合伙人歐振興參與籤署了其中4項。 「中東國家近年積極推動產業多元化,發展金融、科技、可再生能源等。香港金融專業服務體系完善,可幫助中東機構投資者進入香港及內地市場,也可與內地企業『並船出海』,共同開拓中東市場。」歐振興說,隨著香港與中東之間認識加深,一定會有更多中東企業來港。 遍布全球的貿易投資夥伴網絡,讓香港有充足的迴旋餘地應對外部挑戰。香港特區政府統計處公布,2025年6月,香港商品整體出口貨值同比上升11.9%,上半年整體出口貨值同比上升12.5%,實現連續16個月增長。 7月30日,香港特區政府發布《香港營商環境報告:一國兩制 獨特優勢》。「面對複雜多變的外圍環境,香港經濟結構正在升級轉型,我們看到的機遇大於挑戰。金融市場表現亮麗、創科產業快速發展,傳統行業也積極轉型升級。」陳茂波在報告發布會上介紹,多組數據都反映了國際投資者對香港的信心正進一步提升,在多項外商調查和國際排名方面均廣受認同。 「宏觀而言,有國家的支持,政府、各界和市民的共同努力,只要我們準確識變、科學應變、主動求變,必定可以取得新的突破,發展新的增長點,為香港開創新局面。」陳茂波說。 人民日報 本報記者 馮學知
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