加快推進人與自然和諧共生的現代化——習近平總書記「兩山」理念指引美麗中國建設
2025-12-06 01:20 2,198次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
當地時間8月6日，國家大劇院管弦樂團2025歐洲巡演首站告捷。樂團首次亮相愛丁堡國際藝術節，有著百年歷史的愛丁堡亞瑟音樂廳現場近兩千個坐席幾近售罄。中國駐英國大使鄭澤光夫婦、中國駐愛丁堡總領事張飆一行出席音樂會。愛丁堡國際藝術節執行長弗朗西斯卡·赫吉以及蘇格蘭眾多文化藝術界知名人士也蒞臨現場。本次歐洲巡演由國家大劇院黨組副書記、副院長趙海英帶隊。巡演期間，樂團將攜手國際著名指揮家鄭明勳、鋼琴家劉曉禹等藝術家，於8月6至15日期間在英國、西班牙、德國的5座城市奏響音樂會，同時在英國愛丁堡、德國法蘭克福舉辦兩場文化交流活動。 樂團歐洲巡演首場音樂會演出照。巡演首場在英國愛丁堡站的音樂會同時也是國家大劇院管弦樂團的英國首秀。在愛丁堡國際藝術節濃厚的節慶氛圍中，指揮家鄭明勳在熱烈掌聲中登臺，執棒樂團率先奏響中國作曲家陳其鋼的代表作《五行》，蘊含深刻哲思的韻律很快就將歐洲觀眾帶入藝術情境中。隨後，蕭邦鋼琴大賽冠軍劉曉禹和樂團合作的拉威爾《G大調鋼琴協奏曲》帶給觀眾的則是驚豔，層次豐富、色彩鮮明的音樂對話全面展示了鋼琴家與樂團的默契度和他們的藝術造詣。在歡呼與掌聲中劉曉禹返場加演蕭邦《升C小調幻想即興曲》，他的細膩觸鍵帶來的豐沛情感讓臺下不少觀眾感動落淚，年近古稀的愛丁堡本地觀眾羅茲瑪麗表示：「這是我多年來聽到最感動的演繹，如果樂團再度到訪，我一定還會來。」 樂團歐洲巡演首場音樂會演出照。下半場，樂團與德國管風琴大師漢斯約爾格·阿爾布萊希特獻上重磅曲目聖-桑《C小調第三號交響曲「管風琴」》，在亞瑟音樂廳極具感染力的聲場中呈現出震撼人心的視聽效果，超過十分鐘的起立鼓掌也證明了歐洲觀眾對藝術家們的十足肯定。在觀眾們的歡呼與掌聲中，鄭明勳指揮樂團返場奏響比才《卡門》序曲，再次收穫爆棚喝彩，不少觀眾在臺下停留駐足目送樂團，久久不願離去。法國觀眾索菲·迪布瓦說：「這是我第一次聽到來自中國的管弦樂團的現場演出，音樂富有力量和情感，把我們不同文化背景的人連接在了一起。」在當晚的觀眾裡，還有一位專程從香港來的戴先生。他是國家大劇院管弦樂團多年來的忠實樂迷和朋友，這次專程從香港飛來愛丁堡，並在音樂會後次日便將返回香港。戴先生說，「我來過愛丁堡多次，但這次感覺完全不同。因為這是我幾十年夙願成真的歷史時刻，那就是終於看見自己國家的樂團在此登臺。樂團今晚的表演完全是個世界級樂團的表現，我非常非常地開心、滿足。這是圓夢時刻！」 樂團歐洲巡演首場音樂會演出照。演出後，指揮家鄭明勳也激動不已，他說：「我上次來愛丁堡，已是三十年前。三十年後，很多人想不到，我再次來愛丁堡，與中國國家大劇院管弦樂團一起來巡演。有人問我，我為何這樣做。我說，愛丁堡和三十年前一樣迷人，充滿美好的藝術氛圍，中國三十年來發生了日新月異的變化。從今晚的音樂會看，別說三十年，這支歷史還相對年輕的樂團，短短幾年就已有令人讚嘆的進步，這樣的驕人成績，值得讓世界知道，也會鼓舞全世界！這就是我為什麼要和國家大劇院管弦樂團來歐洲巡演的原因！今晚愛丁堡觀眾的掌聲，說明了一切！」 指揮家鄭明勳。趙海英表示：「在建團15周年之際，國家大劇院管弦樂團能夠攜手世界頂尖藝術家，在歐洲知名的藝術舞臺上，來展示新時代中國交響樂發展的卓越成就，這是非常值得驕傲的，也是我們中國文化自信的充分體現。另一方面，通過這次巡演帶來的作品，我們用交響樂的語言更為生動地向世界講述了中國故事、傳遞了中國聲音，也讓更多的人感受到了中國文化的魅力。這也更有利於向世界傳播『可信、可愛、可敬』的中國形象。」本場音樂會次日，國家大劇院管弦樂團的藝術家們來到愛丁堡市政廳，參演由中國駐愛丁堡總領事館、英國愛丁堡市政府和中國國家大劇院支持的「文明互鑑，攜行致遠——國家大劇院走進愛丁堡市政廳交流活動」，在中國歐盟建交50周年之際，以音樂為紐帶架起中歐文化交流的新橋梁。在這之後，國家大劇院管弦樂團將繼續前往英國薩弗倫沃爾登，西班牙桑坦德，德國科布倫茨、漢堡等城市，登臺歐洲多個知名藝術節和重要演出場館。國家大劇院管弦樂團2025歐洲巡演由國家大劇院戰略合作夥伴中國銀行、中國人民對外友好協會支持。巡演期間交流活動由國家大劇院藝術發展基金會和北京金融街資本運營集團有限公司公益支持。
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