中歐班列（西安）累計開行突破30000列
2026-02-19 20:31 7,583次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
期間湧現了楊靖宇、李兆麟、趙一曼等一批抗日民族英雄，在中共滿洲省委的領導下以哈爾濱為中心在黑龍江、吉林組建抗日聯軍，與日軍展開頑強的鬥爭。圖為7月7日，觀展者在位於哈爾濱的東北烈士紀念館內觀看趙一曼雕像。記者 趙宇航 攝 如今在哈爾濱，有多條以抗日英烈命名的道路，如一曼街、兆麟街、靖宇街等，它提醒著我們，英雄從未遠去。圖為8月12日，市民們在哈爾濱一曼街一側的一曼公園內休閒娛樂。記者 趙宇航 攝 圖為8月12日，位於哈爾濱一曼街上的東北烈士紀念館(原偽滿洲國哈爾濱警察廳舊址)。記者 趙宇航 攝 圖為8月12日，市民們在哈爾濱一曼街一側的一曼公園內休閒娛樂。記者 趙宇航 攝 圖為8月13日，車輛穿行在哈爾濱兆麟街上。(無人機照片)記者 趙宇航 攝 圖為8月13日，車輛穿行在哈爾濱兆麟街上。記者 趙宇航 攝 圖為8月13日，市民在哈爾濱兆麟街盡頭的兆麟公園內遊玩。記者 趙宇航 攝 圖為8月13日，市民從哈爾濱兆麟公園內的李兆麟將軍墓碑前經過，1946年李兆麟將軍安葬於此故改名。記者 趙宇航 攝 圖為8月13日，市民在哈爾濱靖宇街上行走。記者 趙宇航 攝 圖為8月13日，市民在哈爾濱靖宇街上行走。記者 趙宇航 攝 圖為8月13日，哈爾濱靖宇街上的特色商鋪吸引市民。記者 趙宇航 攝 圖為8月12日，位於哈爾濱的一曼街與一曼公園。(無人機照片)記者 趙宇航 攝
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