白宮：美俄元首會晤對川普而言是「傾聽之行」
2025-12-01 09:43 7,729次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
從珠江源頭到黃浦江畔，山水相連的情誼綻放在孩子們的笑臉上。「滬滇攜手促振興，民族團結一家親」各族青少年交流活動日前在寶山區文化館啟幕，來自雲南曲靖師生攜手寶山青少年，開啟一場跨越山海的心靈之約，讓滬滇協作的種子在青春的土壤中茁壯成長。此次活動既是滬滇協作機制下青少年交流的生動實踐，也是兩地文化互鑑的契機。現場，由寶山區文化館文化配送團隊精心準備的《魔幻森林的守護者》兒童劇，成為連接兩地青少年心靈的紐帶。曲靖和寶山的孩子們互相分享觀劇心得，為「共飲一江水」的滬滇情誼添上生動註腳。 活動啟幕前夕，曲靖的師生們循著墨香走進寶山圖書館，一場與《金龍船》寶山非遺故事原畫展的邂逅，為這場跨域交流添上靈動的文化底色。策展人花兒老師吳斌榮為遠道而來的師生們解讀畫作背後的靈感與巧思。在江南之春美術作品展現場，青少年們駐足觀賞。水墨勾勒的小橋流水，與他們熟悉的家鄉高原風光相映成趣。一句「江南的春天好溫柔」，藏著地域碰撞的驚喜，成為滬滇青少年文化交流中一道鮮活的風景線。 文匯報記者了解到，以此次活動為契機，滬滇協作將持續走深走實，攜手在鄉村振興實踐中添磚加瓦，讓共促發展的故事更生動厚實。同時，濱江岸線與文旅資源的深度融合將持續推進，藉由一場場紮根生活、浸潤心靈的文化活動，讓水岸與藝術同頻共振，為城市活力發展注入動能。
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