北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
崇左8月8日電 題:廣西崇左江州區:南美「稀客」黃晶果迎豐收季 甜潤果農心 作者 陸華勇 梁雅靜 黃潔萍 初秋,廣西崇左市江州區江州鎮「晶果之家」種植園迎來了一年中最燦爛的豐收時節。 近日,在「晶果之家」種植園,金燦燦的果子壓彎了枝頭,村民陳春豔小心翼翼地託著果底,輕輕一扭,一枚飽滿的黃晶果便落入手中。 圖為廣西崇左市江州區江州鎮「晶果之家」種植園種植的黃晶果。崇左市江州區融媒體中心供圖 黃晶果,這個原產於南美洲的「稀客」,在江州鎮找到了新的沃土。憑藉得天獨厚的土壤條件和背風環境,江州鎮成為廣西為數不多能規模化種植此果的「寶地」之一。 100畝果園內,累累碩果宣告成熟:果皮由青澀轉為鮮亮的金黃,切開果實,乳白半透明的果肉帶著布丁般的膠質口感,一股清甜奶香隨之溢出。 「晶果之家」種植園負責人謝乃東介紹:「2021年我們開始大規模引種,今年種植氣候適宜,果子糖度保持在14度以上,是近三年品質最優的一季。」 謝乃東俯身拿起一枚果實說,今年是第二年豐果期,產量約15000斤,平均每斤15元,特別受市場歡迎。 滿園金燦燦的黃晶果,不僅讓種植戶嘗到甜頭,更成為周邊村民增收的「金鑰匙」。 果園長期聘用15名本地村民進行日常管理。正在忙碌的陳春豔臉上笑意盈盈,她說:「我在果園幹了兩三年,平時除草管護勞務是120元一天,現在收果忙季漲到150元一天。家門口有活幹,能為家裡添份收入,心裡特別踏實。」 值得關注的是當地銷售思路的轉變。相比往年依賴電商和外地客商收購,「晶果之家」今年把目光牢牢鎖定在家門口。果園主動出擊,與本地大型團購平臺、精品水果店緊密對接,確保清晨枝頭的新鮮,能以最快速度、最佳狀態抵達市民的果籃。 「我們鼓勵特色水果深耕本地市場。」崇左市江州區農業農村局高級農藝師龍華海表示,這不僅縮短了從枝頭到舌尖的距離,讓本地「果盤」更豐富,也為產業紮根鄉土探索了新路。 龍華海透露,下一步,當地將著力宣傳打造江州黃晶果的區域品牌,為這一特色產業鋪設一條更貼近消費者、更可持續發展的路徑。 如今,隨著採收季的推進,滿載金黃果實的貨車正源源不斷地駛向城區水果店。一枚枚凝結著陽光雨露與鄉土智慧的江州黃晶果,正從果園枝頭,穩穩落入尋常百姓家的果盤之中。(完)
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